淡泊名利﹐安于清苦﹐献身拳艺﹐教学严谨﹐為人忠厚﹐时刻钻研﹐细心体悟﹐真实地继承了杨健侯﹑杨少侯父子太极真功的精髓﹐并传给了以朱怀元為首的几批有心的弟子﹐使杨式太极拳得以延续﹔还著书立说予以总结﹐即“杨式太极拳述真”一书﹐汪公一生付出了全部心血和精力。

    汪公之父汪崇禄（王府总管）和溥伦贝子一起在王府向杨健侯﹑杨少侯父子学习拳艺多年。汪公七岁开始跟随父亲在杨家练功﹐并经常给杨少侯做靶子表演推手﹐杨少侯展示发劲表演给王公大臣们观赏﹐而汪公从不断被发中逐渐体会出太极内功之奥妙。杨健侯洞察到汪公之勤奋﹑聪慧与不断表现出的天份﹐ 深爱有加。因健侯公当时已封门不授徒﹐遂指定汪公拜杨澄甫為师学习﹐自己也代子传艺﹐将杨家之绝技倾囊相授。在杨家门裡有机会向杨健侯父子三人学过太极拳的人极少。

    汪公练习拳架特点是﹕舒适﹑开展﹑美观﹑大方 汪公推手发劲乃继承了杨少侯之衣 钵﹐充 分发挥出“动中求静﹐以静 制动”的原理 ﹐特别体现出了杨式 太极拳刚柔相济﹑以柔克刚的真实 内涵﹐使弹簧力之类独特的 功夫达 到神奇的境界。 1926年起汪公在“今是 中学”教拳﹐后 1934年开始在协和医院教授杨 式太极拳 ﹐朱怀元﹑张孝达就是这时开始 向 汪公学习拳艺的﹐1957年在眾多学生中 有朱怀元﹑孙德善﹑张广龄﹑高佔 魁﹑ 张孝 达成為汪公的第一批入室 弟子。1977年汪公古 稀之年开始在中国 社会科学院传授杨式太极拳﹐院内有 许多中老年人一起参加了这 项业余活 动﹐此间孙德明﹑齐一﹑王平凡 ﹑孙 耕夫﹑丁冠之 ﹑彭诚成為第二批入室弟子。。

1990年于汪公仙逝两周年之际﹐“杨式太极拳述真”一书作為汪公遗作与世人 见面﹐ 此书详述了杨式太极拳的精髓﹐对人们了解杨式太极拳的真諦有很 大帮助﹐可说是一部太极拳经典之作 。汪公继承﹑传播（后辈人才济济）﹑著书立说是汪公一生的三方面重大成就和卓越贡献。

　　孙德明，1924年生人，天津宝坻人。为汪永泉嫡传入室弟子。7岁跟商宝善学习杨少侯传授的杨氏小架。数十年坚持练拳不断。1953年进京工作，此间曾和马洪藻学过形意拳。1966年投在崔毅士门下，学习杨式太极拳大架及推手功夫。1978年拜汪永泉为师，学习杨健侯传授的太极拳中架及杨家家传的推手功夫，直至汪永泉去世，未曾间断，尽得汪永泉真传。一生别无它好，专心研究太极拳。在太极拳技击上尤其具有精深造诣。为汪永泉为数不多的在世弟子之一。现任北京永泉太极拳研究会名誉副会长。

　　据汪永泉生前讲述，其父亲汪祟禄曾和溥伦贝子一起向杨健侯学艺多年，汪师自己7岁开始跟着父亲在杨家练功，有许多机会向杨健侯及杨少侯等学拳。1917年14岁后，便在杨澄甫先生指导下练功，精于技击，深受器重，后拜杨澄甫为师。汪永泉身材高大，且拳架开展松畅，神全意足。演练起来既柔绵和顺，又气势磅礴，浑厚充沛，自成一体。1926年起，汪永泉在今是中学、协和医院等处教授杨式太极拳1977年开始在中国社会科学院传授杨式太极拳。入门弟子共有十多人。汪永泉生前行为低调，不事张扬，故随功夫精纯，但少为外人所知。　　但在北京武术界具有很高威望，曾任北京市武术协会副主席。 
　　谈到汪永泉的太极功夫，孙德明这样描述：“非常细腻，但又无边无际。细腻的跟水一样，摸起来柔，用起来威力又无穷。汪永泉老师的拳法象大海”。孙德明说，“我们跟他动手，无论多大的劲力下去，摸不到东西”，“过去说泥牛入海，泥牛还有点摩擦力、阻力，但你使向汪老的劲是没有任何着落的”。孙德明强调，这就是无形无象的“空”。
　　孙德明回忆道，汪老对太极拳的精、纯要求很高，太极拳要精炼，除了下苦功，还要掌握核心技术，要不然，东西不对，下的功夫越大，走偏就越远。精的东西不在多，可能就那么几点，但要准确。功夫精了还要纯，混了杂质，就会变样。现在很多传统太极拳变化比较多，外形变了，内在的核心不能变，神韵不能变。北京城再怎么变，这老城墙代表的历史，北京的文化传统，北京人的精气神变不了，丢不掉。

技击秘要---点、拍、断
   
　　在古城墙下，八十多岁的孙德明先生与几位弟子演示了太极拳的技击之法，并进行了精彩解析。
　　孙先生说，汪老的技击功夫，很细腻，不粗。一出手，跟书法的用笔似的，有来历，不是随便乱比划的。这个来历就是内功。一举手，内功就有。有内功就可以没有法，太极拳论说，动即是法。这是讲在内功的基础上，没有内功，这话是空谈。练拳开始的时候，所有的法都是练习内功之用，内功有了，逐渐去法。
　　技击的具体运用有劲，太极拳的劲有很多种，汪老独门秘技，他最拿手的，也是最常用的，是点、拍、断三法。
　　“点”是汪永泉先生得心应手的技击之法，运用最多，随心所欲，信手拈来。无论对方以何种方向，何种劲力来攻击，皆以全身功力凝聚指尖，照其劲源，点击截断，其攻自破，且劲力回击，自毁长城。
　　孙德明先生说，他多次亲见汪老以点法展示技击功夫，并亲身感受了汪老“点指神功”的威力，进攻者遭此一点，委顿如败絮飘风，丧失战斗力。如今，孙德明经过多年苦练与实践，对点法心得尤其透彻。
　　“拍”为截其劲路，迅捷无伦，避其锋芒，击其中核。在敌旧力将竭，新力未生之时，重击敌枢纽。很多人误解太极拳慢慢悠悠，那只是在练习之时，运用时也会如雷霆万钧，闪电过隙。“拍”之诀窍就在准、快，准为击其要害，快为抓住时机。拍法运用，往往一招令敌溃倒于地，或飞摔出去。
　　“断”更是有“莫测”之功，断敌之劲、断敌之意，断其来路，也断其去路，只要对方进攻，以断法制之，令敌难逃溃败下场。
　　运用“断”法时，先以对方来击之势，顺其所为，令其得机得势，我则被势，敌刚一摸实处，我瞬间突然断开，无影无踪，使敌如临深渊，云端踏空，无从着落。对方遭此断法，必然心生恐惧，从精神到劲力彻底瓦解。
断必须要断的干净、彻底，在瞬间从“有”到“无”，完成一个太极状态的变化，要做到这一点，内功的运用极为通畅、圆润，内劲收、发由心，到了举重若轻的境地。
　　孙德明先生说，这些东西过去汪老是不让轻易向外说的，如今，社会开放了，人的思想、思路也开放，太极拳的好东西我不想带走，还是传给世上好。我这几位徒弟，他们也下功夫学，我就教，把秘诀告诉你，怎么练，还在自己。

练拳真髓---松、散、通、空

　　太极拳无论技击，还是养生，都必须以内功为基础。内功怎么练？孙德明先生说，汪永泉先生所传内功心法中，最核心的有四个字，即“松”、“散”、“通”、“空”。
　　松，是太极拳的基本要求，也是始终贯穿练习过程的核心要领。拳论曰，“中正安舒”，讲的就是松的状态。太极拳都强调松，但理解各不相同。孙德明说，汪永泉所说的松是一种整体性的松，不是局部的，汪老说：“松，是全身放松，某一部分的松是没有意义的。松，从神态到动作都不能紧张，是恢复人先天的自然状态 ”。自然就是不要故意去做松，一故意，就做作了，就不是松。孙德明说，松是从上到下，从外到里，完整一气，内气向下沉，肢体在松中保持灵活。
　　散，是气的通常状态。拳论说，“气宜鼓荡”，散就是绵绵细细的鼓荡，在练拳过程中把内气运行到身体各个部分，各个梢节。散是由内到外的，通彻全身。孙德明先生说，打个比方，在一湖安静的水中，丟进去一个石头子儿，激起的水波一圈一圈从中心向外扩散，这就是散，类似太极拳的功夫，就是一动无有不动。做到了 “散”，气才能顺，这是练内功必须要达到的程度。
　　通，就是流畅，劲路流畅，气脉流畅。是一种动态均匀的状态。要达到通，练拳中身体状态必须保持一种科学、合理的形态，比如要张肘、松肩、开胸等，内气一通，脏腑就得到很好调节，练拳就非常舒服，“气遍全身不稍滞”。越练越神清气爽，练拳的妙处也不断体现出来。不通就会越练越累越疲乏。
　　空，就是空灵的境界，太极拳功夫练到非常浑厚，即“有”的程度，又全身虚灵，即“无”的程度，有无相生，就是“空”，拳论说“全体透空”，透了才能空，松，散，通都是达到“透”的阶梯。
做到“空”，于己则身体无紧张点，消除引起疾病的一大根源，于人则搭手无滞留点，没有把柄与人，人不知我，我独知人，即推手的“神明”境界。
　　孙德明先生说，松、散、通、空这四大要诀，在练拳过程中需要逐步体会，它们又是完整一体的，不能割裂开来理解，只有全部做到了这几方面，内功才算登堂入室。