王宗岳是清乾隆年间的山西人（故称山右），1792年他在河南洛阳教书，1795年在河南开封教书，他的武术著作有《太极拳论》一篇，解释长拳和十三势内容的残稿一篇，修订了《打手歌》一篇和《阴符枪谱》，共四种。

《太极拳论》以太极两仪立说，解释十三势以八卦、五行立说，《阴符枪谱》以阴符立说。阴指暗，符指合，故阴符意为「静处为阴动则符」，正如阴符枪法的原则「静如处女，动如脱兔」。

王宗岳少年时读过经史，也读过《内经》、《道德经》及兵法等书，兼通击刺之术（击剑、刺枪），枪法最精。《太极拳论》实际上是概括性很强的总结推手经验的论文，它所依据的理论，是我国古代哲学朴素的阴阳学说「一阴一阳之谓道」，以此作为太极拳的基本理论，就使太极拳在广泛流传中不致练成刚拳、硬拳，也不致练成柔拳、软拳，而是大家公认的有柔有刚、刚柔相济，这应该就是《太极拳论》的主要贡献。下面，对《太极拳论》逐句逐段试作解释。

一、太极者，无极而生，阴阳之母也

所谓太极，古人「谓天地未分之前，元气混而为一，即太初、太一也」（《易?系辞》），这是我国古代的天体演化论，把太极形容为阴阳两气，混沌未分。也有人解释太极是屋中最高处正梁的中心，意为最高、最中心的东西。太极图呈圆形，内含阴和阳两个半弧形的类似鱼形的图案，太极拳采用这个名称，象征着太极拳是圆转的、弧形的，刚柔相济的拳术。

「无极而生」，周敦颐（1017一1073）所著《太极图说》说：「无极而太极，太极动而生阳，动极而静，静而生阴，静极复动。一动一静，互为其根，分阴分阳，两仪立。……阴阳一太极也，太极本无极也」。王宗岳说：「太极者，无极而生」，是根据《太极图说》而立论的。

「阴阳之母也」，意指阴阳两气包含在太极之中，所以说太极是阴阳之母。

二、动之则分，静之则合

古人认为太极是一个混圆体，包含阴阳两气，动时这个混圆体就起变化，分阴分阳，所以说太极生两仪，亦即「动之则分」。静时仍然是一个混圆体，阴阳变化虽然相对静止，但阴阳的道理完全具备，所以叫做「静之则合」。

上面五句话，讲的是太极拳的理论，下面就根据这种理论来阐明太极拳推手的要领和方法。

太极拳创造于清初十七世纪六十年代左右，创造人是明末清初河南温县陈家沟人陈王廷，他写的太极拳的原始理论《拳经总歌》有：「纵放屈伸人莫知，诸靠缠绕我皆依」两句话，王宗岳据此进行了发挥。

三、无过不及，随屈就伸

推手要根据客观情况的变化来屈伸进退，要随看对方的动作而采取攻防动作，不可主观，不可盲动，要随对方的屈伸而屈伸，人屈我伸，人伸我屈，要和对方的动作密切不离。不要过与不及，要不顶不丢，对方进一寸，我退一寸，进一分，退一分，退的少了成为顶，退的多了成为丢。

「直来横去，横来直去」是武术各流派的共同经验，太极拳推手还有形象上缠绕绞转的「粘」、「随」特点，可练习皮肤触觉和内体感觉，以利了解对方的动向、力点和快慢，作出判断来克制对方，这比单凭目力来判断对方动向的拳种，多了一种侦察能力「听劲」。

四、人刚我柔谓之走，我顺人背谓之粘

推手时要放松，攻和防都如此，逐渐练出一股柔劲来，刚劲好像一根硬木头，坚实，但变化少，柔劲好比钢丝绳，变化多。俗语说：「软绳能捆硬柴」，但从理论上讲，柔能克刚，刚也能克柔。

单纯的柔是不够用的，太极拳主张「柔中寓刚」、「刚柔相济」，粘与走都要以柔为主，柔久则刚在其中，人以刚来，我以刚去对抗，这是两方相抗，不是「引进落空」、「借力打人」的技巧，而应该「人刚我柔」地把对方力量引开，使之落空不得力。所以学太极拳推手一开始就要放松，心身都要放松。对方刚来，我总是柔应，使对方不得力，有力无处用，这叫做「走化」，目的是我走顺劲，造成有利于我的形势，使对方走背劲，造成不利于对力的形势。当对方来劲被我走化形成背劲时，我即用粘劲加力于其身手，使之陷入更不利的地位，从而无力反击。粘好像胶水、生漆粘物一样，粘走相生，刚柔相济，这是推手的重要原则。

「粘」这个字，是三百余年前俞大猷、戚继光等提出来的，武术书上最初见于明朝俞大猷的《剑经》，在他的对打棍法（不是套路的对打）中有时用粘字，到清初，太极拳推手就完全用粘劲，于是粘的用途日广。练粘可使人的反应变快，触觉灵敏，所以能做到随对方来劲粘走相生，克敌制胜。

五、动急则急应，动缓则缓随

动作快慢要决定于对力动作的快慢，不能自作主张。首先，手臂放松，触觉灵敏，才能急应缓随，处处合拍，只有触觉灵敏了，才能做到「彼微动，已先动」，才能制人而不为人所制。

六、虽变化万端，而理惟一贯

动作虽然千变万化，而粘走相生，急应缓随的道理是一贯的。

七、由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明

这是太极拳推手功夫的三个阶段，即着熟、懂劲、阶及神明。

1.着熟

着是打法、拳法、拳势，譬如看棋。中国武术各拳种的套路，就是各个不同的「势」联贯组成的，每势都有它的主要攻防方法和变化方法，错综互用，这就称作拳术、拳法、拳套。不讲技击方法的套路，称作体操、舞蹈、导引或八段锦。有些拳种只讲姿势优美，实用性差，称作花拳绣腿，是表演艺术性的武舞（讲究实用性的称作武艺）。练太极拳推手，首先是身法、手法、步法、眼法和每势的着法（攻击和防御的方法），要练得正确、熟练，特别是练拳架，首先姿势要正确，拳套要联贯熟练，并和呼吸配合好。然后在推手、散打中进行试用，捉摸每个着法用得上还是用不上，用上了，用劲对不对等。这是前人教太极拳的次序，即首先要懂得每势的着法和变化，不可瞎练，漫无标准地划圈。

2.懂劲

着法练熟即可逐渐悟出用劲的粘随、刚柔、虚实、轻重以及屈中求直．蓄而后发等道理。现在有些人学推手好谈懂劲，但不研究着法，这是跳班、越级的方法。只追求劲，不讲求着法，往往无从捉摸，不着边际，因为「劲附着而行，劲贯着中」，着法如果不从实际出发，舍近就远，劲也就随着着法而失去应有的作用。懂劲以后，着法的使用才能巧妙省力。着法和懂劲都要和呼吸自然结合，不属拳法的动作不可能结合呼吸，例如两个吸或两个呼凑在一起的动作就不可能结合呼吸。懂劲功夫愈高，推手时威胁对方的力量也就越大，着法的使用也更能得机得势。懂劲主要是从推手实践中悟出来的，只练拳不练推手，对懂劲是谈不上的，想象出来的懂劲，一接触实际就不行。

3.阶及神明

「阶及」意即逐步上升，亦即台阶、梯子须一步一步地爬上去。「神明」意即神妙高明，随心所欲，形成条件反射，熟能生巧。「由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明」这句话，总的意思就是踢、打．跌、摔、拿等着法熟练后，逐渐悟出「劲贯着中」的技巧，掌握「劲」这个总钥匙，不求用着而着法自然用得巧妙，最后达到「妙手无处不混然」的程度。

八、然非用力之久，不能豁然贯通焉

「用力」系指练功夫，不是指用力气。全句意为：「不经过勤学苦练，就不能豁然贯通（忽然完全悟解）」。坚持练拳推手，钻研拳理，会有好几次「豁然贯通」，功夫是没有止境的，青年时期、壮年时期和老年时期，各有一次或多次对拳理的「豁然贯通」，通过向有经验的师友学习、交流和反复研究拳理，功夫才能练到自己身上，对疗病保健，增强体质才有帮助。

太极拳发展至今，主要的传统套路有陈、杨．武、吴、孙等五式，陈式还有老架．新架和赵堡架三种，都是讲究每势的着法的，传统套路都有这种讲究着法、运气的特点。懂得着法，拳套才容易练正确，不致练得千奇百怪，也才能和呼吸结合得好，「气与力合」，疗病健身的效果较高，又可节省练拳的时间。