太极拳步法，可初分为定步和活步两大类。定步自起势双横步始，至搅雀尾式而为其大成；还有踢脚、蹬脚的独步等。活步则有前进步、后退步、横步、变步等等。

搂膝拗步式为前进步之代表，倒撵猴则是后退步之经典。定步的搅雀尾、单鞭两式后，有提手上势、白鹤晾翅     之变步，即紧接楼膝拗步左右式，是全套太极拳前进步之起始，也是所有活步的基础，是拳、掌、臂、身、腰各势、各劲的根基，极其重要。其根在足，此之谓也

楼膝拗步拳式的重点与难点，不在掌与臂，而在腰与步。

搅雀尾式为因定步所限，腰的旋转角度，只能少于180度。楼膝拗步式则有所不同；此式以腰部为轴的身躯旋转角度，可以达到360度。如初学者练习有困难，亦应不少于300度。

初练楼膝拗步，双臂可以完全放松，自然下垂，不作动作，专注于练习活步的步法。因为最难练、最难掌握并应用者，活步步法也。

白鹤晾翅式后，右足为实步，左足为虚步，此时以腰为轴，上身缓慢而均匀向右转动，开始下沉，腰部的旋转，向下、向右旋转，浑似螺旋钻地，全身得其沉劲。口吐气，可有微声以助其沉劲，是由阳变阴、由升而降之始。腰部和身躯转换动作以及转换处，都要柔润而圆转，有一个极小的圆弧形运动，作为动作变换之联结。面部随身躯之转动，逐渐转向正对后方，此时身躯已转到无可再转，即以腰为轴，改为向左旋转，同时仍继续缓慢下沉，由右转螺旋转变为左转螺旋，转变处仍为弧线动作。当身躯带动头部转向右前方或前方略偏右时，左腿借腰部左旋之内劲，向前方甩出，大腿动作带动膝盖、再带动小腿与左足，以拖步或滑步方式，迈向前方。腰部继续左旋，右膝不宜故意回缩或下压，应双膝略开，或顺其自然。待左足已经粘住地面时，上身继续以腰为轴，向左旋转，全身下沉，以其沉劲，求得其反弹劲，如大弹簧一压下，再一反弹，身躯重心即开始上升，身、腰、胯，都同时由后向前方移动，得两足双沉的“无极势”，左臂自然下垂于两腿之间，尚未搂膝，右掌运动为上凸弧形，此时大抵靠近右耳边，亦未向前推出。此“无极势”只有瞬间，左膝即开始弯曲，右膝任其自然，不可有意下压，或两膝略向外分开，左掌以圆弧形动作开始搂膝，右肩带动右臂再带动右掌，以上凸弧形动作，向前向下推出，推至右臂几乎伸直时，左小腿宜与地面相垂直，右腿则近于完全伸直，成弓箭步。此时，右臂应处于自然充分伸展的位置，左掌已完成楼膝动作，下沉于左膝的左侧，完成本式的第一个动作——左楼膝拗步。

左楼膝拗步之后，有一个手挥琵琶的动作；在左右楼膝拗步之前、之后，各有一式手挥琵琶。此式应练得十分潇洒、随意，以腰转动轴心，带动右腿前移半步，再虚领顶劲，将身躯重心下沉，松脊骨、松中胯，丹田与会阴穴，向左前足方向，极缓慢地向上、向前移动，蓄其左转之螺旋劲。因双足距离甚近，右足已移前半步，身躯重心极易越过左足掌粘地处，故丹田，会阴的弧形运动曲线的直线距离短，曲线距离长，身躯转动尽可能达到360度，其转速，比楼膝拗步式之身躯转速要快，起伏幅度亦较大，此要点宜予注意。

手挥琵琶的双手全走弧形，但须完美地体现“挥”这个字。身躯以腰为轴转动360度，极柔、极匀地带动双肩、双臂挥动，两掌感觉，几近于虚空无物，功夫深了，两掌有在水中轻轻划动的感觉。此时腰部须继续向左旋转，动作不停，右足向前半步，仍为虚步；腰转到面部向后无可再转时，才向右旋转，右足成实步后，再接第二个左楼膝拗步。

第二个左楼膝拗步动作完成后，身躯略往后退一退，左足尖略离地，向左方转一个角度，借势再落地成实步，身躯以腰为轴，不停顿地向左继续旋转，其势下沉、左旋，以左旋之势，以腿带足，带动右足，以拖步或滑步，移动到左足内侧，仍保持虚步状态。此时，上身继续以腰为轴，向左旋转，到面向后方，身躯已无可再转时，再以小弧形状的动作，由左转螺旋变为右转螺旋，转到面向前方时，以腰旋转之劲，带动右腿向前方以拖步或滑步迈出，右足粘地后，身躯继续右旋，向下沉至尽头，以反弹劲右转螺旋动作而起。这是一种弹劲，如大弹簧在双足下，一沉一弹即起，转换处亦为极小的弧形，不宜直沉、直弹、直起，此乃取其柔韧兼螺旋弹劲之意也。

此时左足为实，其整体螺旋劲传至两臂双掌，必然符合“其动在腰，其根在足”之古训；但不可用力蹬左足（或右足）；力蹬单足，则整体螺旋劲必散乱。这一点，与少林罗汉拳之要求“蹬足”者迥异。

楼膝拗步式中的活步——前进步，枢纽在腰，腰转必须缓慢，均匀，松软、自然，九分气皆守腰中丹田，惟留一分与足、手。此一分气中，足多手少，松胯而使全身重心贯注于两腿之间，始终在双足掌之内约六分之五的范围内缓缓移动，使以会阴穴为下沉重点的身躯，决不超越于足掌粘地处之外。动步时，身躯上旋时，虚领顶劲，脊骨松开，不可左右前后倾斜。其难点在于：在身躯下沉过程中，既有右螺旋动作，又有左螺旋动作。控制难，转换亦难。

不少太极拳家练习此式时，常抬起单足，或曲线，或直迈，伸出足去，如此则楼膝拗步式必成独足。

所谓独足，即全身重心，立于一足，此足式即是有实无虚、独阳无阴；而提起之另一足，则是全足悬空，是有虚无实，独阴无阳。如此，在实用此式时，必然立足不稳，外力一触，即行踬跌，动作偏慢时，尤其如此。本式中的动步，如果用单足独立，殊失太极阴阳转换、阳消阴长、绵绵不绝之本意。活步之难，尤在于此。

太极拳各式，凡活步，皆本楼膝拗步式的前进步，以及倒撵猴式之后退步。其势须贯穿左旋右转、腰如螺旋、松胯带腿、足如趟泥的整体换步前进或后退。细分之，则先沉劲左旋（或右旋，下同），继续左沉旋转带动腿、腿带右足，靠近左足，再取反弹劲，由左旋转改为右旋转，带动右腿、右足，向前方迈出，架子越低，迈出步子（应为甩出）越远，右足触地后即粘住地面，腰继续右旋少许，一弹即起，腰右旋向上至两足虚实相当时，为“无极态”，为大伸展态，为全身脊柱、肩、肘、腕、膝诸骨节大松开态，常如“大”字形状然。此“无极态”只在瞬间，却如拥天，如入地，如靠山，如临海，似伸懒腰，似打呵欠，别有一番境界。腰部则始终继续右旋转换左旋转，再换右旋转，上升再下沉，下沉再上升，迈足再收腿，再并足，再迈足，接练下一式活步。

由无极态即两足虚实俱无时，立即开始由阳转阴，由螺旋转势下沉至双足已粘地后，再以沉劲练其弹簧力，更为困难，也更为重要。无论下沉或反弹，均可练到极快，一触、一带、一弹，即可发劲。此劲出人意料之外，且气沉如鼎，周身一家，实乃对手所防不胜防者也。

此式乃是太极拳各式活步之基础，应予多练、熟练、精练。务求通体松软，左旋右转，螺旋劲如钻地深及三尺，卷缩如米粒，迈步如猫行，伸展似大鹏；活步熟练后，再增加双臂、双掌。

左右楼膝拗步是大开大阖、大起大落、大旋大转之拳势，腰轴旋转由左至右、又由右至左各约360度，至少转300度。腰旋带动肩转，肩转带臂动，臂动带腕掌划或大或小或圆或扁或正或斜的圆弧，处于身后的一臂，平举向上弧形移动时，肘部自然弯曲，小臂下落与上臂构成三角形状，再以腰身旋转、带动小臂及手弧形前推，骨节松开，至手臂无可再伸时，手略成立掌状。处于前位的一臂往下方划弧形，手放松，手指尖几乎触地，往前、往外划圆圈，绕过前膝，作搂膝状，至身躯左方或右方，手腕微曲，掌心向下，如按地状，完成此式。楼膝拗步与手挥琵琶两式，均为活步中的前进步，练习时如能仿陈式太极拳的低架，双足距离尽可能远，身躯重心，尽可能低，其效果尤佳，唯难度大增、较难坚持耳。

注：本文已发表在《武林》杂志