陈家沟的历史可以追溯到元朝末年。元朝的统治者为了维护其腐朽统治，实行残酷的政治压迫和经济剥削，给人民群众带来了深重的灾难，更引发了元末农民大起义。朱元璋于1367年派兵北伐，强渡黄河，统一了中国，但镇守在河南怀庆府的元将铁木耳却堵住朱元璋的北伐部队。
   双方在黄河北岸怀庆府属地交锋，一连打了多日，难分胜负。朱元璋心中十分恼火，便把火气迁怒于怀庆百姓身上。他称帝后，山西的一批皇杠在怀庆府温县境内耿庄附近一座桥上遇劫，几个溃逃的明兵向上禀报，说是被怀庆府百姓打劫。朱元璋闻讯大怒，又记起他在怀庆境内受到元将铁木耳拼死抵抗的老帐，认为怀庆府内没良民，遂密令明将常遇春率兵血洗怀庆府，在怀庆府所辖的沁阳、温县、孟县、武陟县等地先后三次实行残酷的血腥屠杀，致使方圆数百里人烟几绝，万顷良田荒芜。
   明洪武五年（公元1372年）朱元璋又下令由山西省洪洞县向怀庆府属地移民。移民中有一青年名叫陈卜，祖籍本在山西泽州郡东土河村，时因家乡连年遭灾，逃荒到洪洞，与妻儿一起被裹入移民队伍带入怀庆府境内，在温县城东北10公里处落了脚，将此村取名陈卜庄。由于陈卜庄地势低洼，常受涝灾，明洪武七年，陈卜合家迁往常阳村。此村位于陈卜庄东南、西清风岭上，南临黄河，北负一岭，旱涝保收。因其西有柿沟，东有赵沟，北有正北沟，三面环沟，随着陈氏家族人丁繁衍，常阳村易名为陈家沟。
陈氏始祖陈卜全家定居清风岭上的常阳村后，勤劳耕作，兴家立业，为了保卫桑梓不受地方匪盗危害，精通拳械的陈卜在村中设立武学社，传授子孙习拳练武。
   陈卜及其后代六世同堂，计有二世陈刚、三世陈琳、四世陈景元、五世陈堂、六世陈宗儒（独子思贵）等人。到七世开始分家立业。其中一支为七世陈思贵、八世陈抚民、九世陈王庭和陈王前兄弟……
陈王庭（约1509年）又名陈奏庭，系明末文庠生、清初武痒生，文武双全，曾只身闯玉带山，劲阻登封武举李际遇叛乱，为清廷在山东平定盗菲立过战功，在河南、山东负有盛名却不被清廷重用。陈王庭报国无门，收心隐退，在耕作之余，依据自己祖传之一百单八式长拳，博采众家精化，结合易学上有关的阴阳五行之理，并参考传统中医学中有关经络学说及导引、吐纳之术，发明创造出了一套具有阴阳相合、刚柔相济的新型拳术，包括太极拳五路、炮捶一路、双人推手及刀、枪、棍、剑、锏、双人粘枪等器械套路。
   自太极拳的鼻祖陈家沟陈氏第九世陈王廷创太极拳以来，世代沿袭，习拳之风蔚然而兴，名手辈出，历久不衰，传至陈正雷这一十九代，“太极拳”更是在世界范围内大放光彩。
   据了解，国际武联已于2000年7月决定，将每年的5月定为“世界太极拳月”。目前，太极拳已传入100多个国家和地区，全世界已有70多个国家和地区建立了太极拳组织，习练太极拳者已达1.5亿人，太极拳已成为名副其实的世界第一武术运动。自陈王庭创立太极拳以来，陈氏家族子孙世代沿袭，发扬光大，如今已成为国际社会普遍接受并爱好的武术与养生之道。