（一）处处要分清虚实
太极拳的整套动作，都是由虚实、动静、刚柔相互转换而形成的整体运动。在身正、体松、轻缓的姿势和动作情况下要求身、手步部分清虚实，同内部的虚实转换相一致，因此，太极拳是要求内外、上下、左右、前后都要分清虚实的。
下肢是稳定重心的关键，因此道德要注意两腿的转换虚实，使动作平稳舒展，中正不偏，没有摇晃不稳之处。两腿虚实越细致，就能逐步提高运动量。
待步型、步法熟练，形成动力定型之后，就需要随着重心的不断移动，把注意力集中到手法、身法和步法的虚实变换、上下相随、连贯和谐方面，进一步练正确内外虚实变换的统一，由内部的虚实变换来指挥外部的虚实变换，使能一动全动，和谐协调。这是一种细致的、复杂的锻炼方法。手与足上下相随的关键，在于手随足、足随手的上下划分虚实。在运转时，有的动作虚足亦虚、手实足亦实，也有的动作在运转时左手在上为虚，左足在下为实;右手在上为虚，右足在下为实，例如云手式。这样错综交互上下、左右划分虚实，动作就能圆转自如，无不得力处，内劲也不致偏于一边而失增原来的中正姿势。内外合一的虚实变换，还要和呼吸自然结合。

 
（二）稳定重心练法
太极拳稳定重心的方法如下：一是全身放松，使全身各部分自然松沉，动作和顺协调;二是“气沉丹田”，使胸部紧张状态转移到腹部，使胸部宽舒，腹部充实，重心下移，则下肢稳固，上肢灵活;三是“尾闾正中神贯顶”，使身法始终保持“上下一条红”;四是以步法的虚实转换来平衡重心，以腰裆的变换来调整重心;五是脊柱节节松沉，开胯圆裆，裆劲下沉，使下盘稳固，上盘灵活。
在稳定重心方面，步法的虚实互换最为重要。因定的姿势，是容易做到稳定重心的，便在转换过程中，由于方向、角度的变动和上下左右协调不易一致，原来稳定的重心，仍不免有不稳定的现象，会影响动作和呼吸的顺遂自然，因而就得主要运用步法的虚实转换和腰裆的变换来调整重心，使重心从不稳中趋向稳定。所以稳定重心要从步法的虚实转换上着眼，要做到迈步轻灵、稳当、柔顺，像猫儿行路那样。拳论所谓“进退须有转换”、“步随身换”，就是指身法有转换，步法的虚实必须随着转换，借使前后左右有同等支撑性和同等稳定性来稳定动作变化时的重心。但是光靠步法的虚实转换来稳定重心还是不够的，还必须和腰裆的变换协调起来，使上肢与下肢的动作协调、平衡，在任何角度上都能保持重心稳定。这是上下相随，内劲得到中正的关键。

 
（三）腰裆劲
腰裆是调节支度，加强爆发力的关键。腰要松沉直，裆要开合圆。每势变着换劲和腰裆的变换、开合、虚实，关系到全身的灵动。腰裆坚实有力，关系到力量、耐力和灵敏的发展。脊柱的节节松沉，裆劲下沉，是身体稳重、腿部有根、发劲充足的关键。但是即使步法稳固好像双足钉在地面上一样，仍要依靠腰裆的变换和坚实。太极拳要求腰部的放置须松沉直竖地不摇晃摆动，要像轴心那样稳定而又灵活，要像大旗那样中正屹立。每势定式时，腰裆须下沉满足，动势时须呈弧形微向前上方（或左、右、后上方）而去，自然地催动劲力经脊背透达手臂。
太极拳的抖劲，是一种突如其来的爆发力量。抖劲的特点是快速，气足，力猛，劲长，动短，意远。功夫纯粹的，手、臂、肘肩、背、胸、腰、胯、腿都可发出抖劲，这种抖劲是从腰裆劲的迅速一转而发出的。
太极拳内劲的来源，确切地说，也可说是从腰裆劲而来的。