吴鉴泉（一八七０年——一九四二年），又名爱绅，满族，河北大兴人。他的父亲全佑是太极拳的高手。全佑先跟杨露禅学习太极拳，后又拜杨露禅第二个儿子杨班候为师，学习杨式小架太极拳。全佑善于柔化，自成一格，成为太极拳高手。吴鉴泉自幼跟父亲学习小架太极拳，并改汉姓为吴。

吴鉴泉自幼喜练武功，善于骑射。在父亲教导下，对太极拳苦心钻磨，增益修订，造诣日益精深。一九一二年，吴鉴泉在北京体育研究社教授太极拳，从那时起他对家传的太极拳加以充实和修改，去掉重复和跳跃动作，使拳架更加柔化，形成吴式太极拳流派。吴式太极拳的特点是，动作轻松自如，连绵不断，松静自然。吴式太极拳虽然架式小巧，但具有大架功底，开展而紧凑，在紧凑中又舒展自如。

吴鉴泉还对太极拳推手作了改进，他的吴式太极推手别具一格，要求立身中正安静，细腻绵柔，宁静而不妄动。他的推手不仅手法严密，而且招数特别多。因此，吴鉴泉的武艺也非常高超。他在上海时，一次，遭到几个壮汉的同时袭击，吴鉴泉虽已古稀之年，竟能轻快地将他们一一击倒。

吴鉴泉演练的太极拳，除了慢架子外，还有快架子。快架子是一种刚柔相济、快慢相间的太极拳术，演练起来既轻快又柔和。

吴鉴泉不仅精于太极拳，对各种器械，如太极剑、太极对剑、太极刀、太极十三枪等也非常精熟。

一九二七年，吴鉴泉由北京迁居上海，一九二八年他被上海精武会和国术馆聘为教授。一九三三年起，他创设鉴泉太极拳社，教授了一批又一批的学生，从此吴式太极拳广为传播，他的门人遍布海内外。鉴泉太极拳社自创设以来已有几十年的历史，它的分社目前已发展到香港，以及新加坡、菲律宾、加拿大、美国等地区和国家。

吴鉴泉（1870–1942年），河北省大兴县人，满族，自幼从其父吴全佑学太极拳。吴全佑（1834–1902年）又在北京从杨露禅学拳。许禹生在《太极拳势图解》里写道：“当露禅先生充旗营教师时，得其真传盖三人：万春、凌山、全佑是也；一劲刚、一善发人、一善柔化；或谓三人各得先生之一体，有筋骨皮之分。”

吴全佑先学杨露禅的大架，后又学杨班候初改的小架，两面三刀者互相吸收溶化，传至其子吴鉴泉时，又经数十年的溶化和发展，遂形成柔化为主的一种紧凑、大小适中的拳术，即吴氏太极拳。吴氏太极拳共84式，不仅在国内，而且在美国和东南亚一带也颇为盛行。