然而，让跆拳道走上国际舞台，崔泓熙和他的协会成员花了11年的时间。遗憾的是，1973年，首届在韩国举行的跆拳道锦标赛并不是由这位创始人促成的。1980年，国际奥委会正式承认世界跆拳道联合会，并将跆拳道列为第10届亚运会项目（1986年）。两年后的奥运会上，尽管是作为表演项目，跆拳道出现在了人们的视野中。连续3届的奥运会表演，跆拳道终于在2000年的奥运舞台上，以正式项目的身份隆重登场。

　　这个在韩国有50多年历史，由韩国人占据半边天的项目，在1995年——中国跆拳道国家队成立后，出现了中国人活跃的身影。这是一支充满热情，但是缺少经费、缺乏技术的队伍。大到训练场地的选择、参赛（1995年马尼拉世锦赛）的经费，小到制作统一的运动服、大赛注册，一个叫金圣根的韩国牧师给予了无私的帮助。首次参赛的中国跆拳道队以未能进入前八而告终，回国后组织了新的一期集训队。由于没有训练馆，只能和在天津西青体育局训练的柔道队共用；训练的垫子是柔道队捐献的，赵磊（现国家体育总局跆拳道副主任）和陈立人（现国家队教练）从顺义自己装车一路杀到天津，然后铺在体育馆的走廊里，当时基地墙上的国旗都是用油彩画上的。就是在如此艰难的条件下，1997年的世锦赛领奖台上有了中国选手的一席之地——黄鹂获得了一枚宝贵的银牌。1999年，15岁的王朔实现了第一金，加拿大的埃德蒙顿被称作“梦开始的地方”。然后是2000年的悉尼奥运会、2003年德国慕尼黑世锦赛、2004年的雅典奥运会，中国跆拳道皆有金牌入账。2005年马德里世锦赛上，王莹的夺冠和中国获得2007世锦赛举办权无疑是一次“双胜”。如今，实现“大满贯”的陈中、后起之秀吴静钰让我们对2008北京奥运会多了一份信心。