一、动作名称
　　
　　预备式
　　第一段
　　(一)起式
　　(二)右弓步架戳鞭
　　(三)独立抡劈
　　(四)左右戳鞭
　　(五)虚步抱鞭
　　(六)退步劈鞭
　　(七)左右十字挂扣
　　(八)虚步压鞭
　　第二段
　　(九)左右挑鞭
　　(十)左右横击
　　(十一)插步下点
　　(十二)右下势扫鞭左蹬脚
　　(十三)左下势扫鞭右蹬脚
　　(十四)歇步下戳
　　(十五)虚步拦鞭
　　(十六)左右云拨鞭
　　第三段
　　(十七)虚步扣鞭
　　(十八)弓步推鞭
　　(十九)独立提鞭
　　(二十)弓步崩鞭
　　(二十一)弓步上架
　　(二十二)弓步架戳
　　(二十三)十字手
　　(二十四)收式
　　
　　二、太极鞭杆24式
　　
　　预备式:立正持鞭右手松握鞭把段,使鞭梢段贴于右肩背后,目正视前方 。 呼吸自然深长 。(图1)
　　
　　第一段
　　(一)起式:
　　1、开立步: 左脚轻轻提起向左侧横开一步,脚尖先落地与同肩宽,徐徐落实,重心在两脚中间,中正站立,目视前方。(图2)
　　2、两手左划园:身体略左转,随即右转,同时,两手缓缓由左至右,在体前划一立圆,上与头平,下与胯平,两手收于体两侧。目正视前方。(图3 、4、5)
　　要领:全身放松,两臂动作与身体转动协调一致,动作要舒展、匀动。
　　3、左丁步左搂按掌:上动不停,右脚里扣45度,同时身体左转并下蹲,左脚收于右脚内侧,脚掌着地,左手在体前搂划一个立园,按于腹前,右手持鞭不变。目正视左前方。(图6、7)
　　要领:上体正直,松肩、气沉,两胯要平。
　　(二)右弓步架戳鞭
　　1、左弓步左穿掌:左脚向前(东)上一步,成左弓步,同时左手臂边外旋边弧形向前穿出,高与眼平,右手持鞭垂于体右侧,目正视前方。(图8)
　　要领:伸左手要与身体重心左移成弓步协调一致。上体要正直,身体放松,左臂成弧形。
　　2、右坐步:上体不变,身体重心后移于右腿,左脚尖翘起成坐步,目正视前方。(图9)
　　3、右弓步左架右戳:上动不停,重心前移,左脚尖外摆,随即右脚向前上步成右弓步,右手持鞭把段向前平戳,左手上架于头上方,手心向上。目正视前方。(图10)

 
　　要领:左手要成园弧形,两肩要平,戳鞭力达把端。
　　(三)独立抡劈
　　1、左坐步落鞭:重心后移于左腿,右脚尖翘起成坐步,同时右手持鞭把段放松下落于裆前,左手下落于右肩前。目视前方。(图11)
　　要领:落鞭有下挂之意,两肩要松垂。
　　2、右独立轮劈:左脚尖外摆,重心前移,随即右脚向前一步,左腿提起,脚尖下垂成右独立步,同时右手持鞭轮劈,高与肩平,使鞭梢在身体左侧向前划立圆,左手按于左膝上。目视前方。(图12)
　　要领:独立要平衡稳定,独立腿可以稍屈。鞭成水平。
　　(四)左右戳鞭
　　右式:
　　1、右丁步持鞭:左脚落于右脚旁,成虚点步,同时,右手持鞭收于身体左侧,左手接鞭,握鞭梢段。目视前方。(图13)
　　2 右弓步戳:右脚向前一步脚跟着地,随即重心前移成右弓步,两手持鞭前戳,右手在前半握鞭,左手握鞭紧帖左腰侧。目视前方。(图14)
　　左式:
　　1左丁步持鞭:重心后移右脚尖翘起,成左坐步,同时上体略右转,右手持鞭向右上方摆起,目视鞭把段;随即左脚上步收于右脚内侧,脚掌着地成丁步,右手向后松落,鞭杆成水平帖于体右侧。目视前方。(图15、16)
　　2左弓步戳:左脚向前一步脚跟着地,随即重心前移成左弓步,两手持鞭前戳,左手在前半握鞭,右手握鞭紧帖右腰侧。目视前方。(图17)
　　右式:与前左式相同,唯左右互换。(图18、19、20)
　　左式:同前左式。(图21、22、23)
　　要领:上步成丁步时,目随视鞭,使鞭身协调,动作顺畅戳鞭时两手协同用力,松肩垂肘,力达鞭端。
　　(五)虚步抱鞭(手挥琵琶)
　　1、跟步右横击:右脚跟进半步,重心在左脚,同时,腰略向左转,右手持鞭把段,向前横击,高与眼平,目视前方。(图24)
　　要领:跟步的同时鞭横击,横击时重心略下沉,松肩沉肘,鞭有裹劲。
　　2、左虚步抱鞭:重心后移于右腿成右坐步,同时腰向右转,右手持鞭把段收于腰右侧,左手持鞭梢段向里回裹,高与眼平,目视前方。(图25)
　　要领:坐步的同时鞭向回裹带,鞭裹于身体中线部位,头正身直,松腰收胯。
　　(六)退步劈鞭(倒卷肱)

 
　　右式:
　　1、撤左脚:两手持鞭向右后松戳,目视鞭把。随即左脚后撤,脚掌着地,右臂由后屈肘提起,使鞭把收于右耳侧,目视前方。(图26、27)
　　2、转体右劈鞭:重心移于左腿成右虚步,同时腰向左转,右手向前推鞭把段使鞭把向前劈出,左手握鞭收于左腰侧。目视前方。(图28)
　　左式:
　　1、撤右脚:两手持鞭向左后松戳,目视鞭梢。随即右脚后撤,脚掌着地,左臂由后屈肘提起,使鞭梢收于左耳侧,目视前方。(图29、30)
　　2、转体左劈鞭:重心移于右腿成左虚步,同时腰向右转,左手向前推鞭梢段使鞭梢向前劈出,右手握鞭收于右腰侧。目视前方。(图31)
　　右式:同前右式。(图32、33、34)
　　左式:同前左式。(图35、35、37)
　　要领:动作要连贯,撤步要轻灵,转体要自然园活,劈出的鞭高度与眼平,两臂成弧形,松肩沉肘。

 
　　(七)左右十字挂扣
　　左式:
　　1、左弓步右手劈:
　　① 两手持鞭向右后松戳,目视鞭把。(图38)
　　② 右手倒把手心向上握于鞭中段。
　　③ 左脚略向前脚跟先着地,重心前移成左弓步,同时右手持鞭中段以鞭把段向前劈击,左手接握鞭把段。目视前方。(图39)
　　要领:以上三个分动作要协调连贯,劈鞭要走立圈。
　　2、左虚步回挂:重心后移于右腿,成左虚步,同时左手回拉鞭梢段,使鞭梢段向左后方回挂,而鞭把端前点。目视前方。(图40)
　　要领:后挂与前点是同时完成,步型转换要平稳、匀速,上体中正,右肩前顺,松腰收胯。
　　3、左弓步左手劈:左脚略向前脚跟先着地,随即重心前移成左弓步,同时左手向前推鞭,使鞭梢段向前劈出,高与肩平,右手松握鞭,收于左腋下。目视前方。(图41)
　　要领:两手前后折叠,使鞭在身体左侧走立圈,劈于前方正中。
　　4、坐步右转体下挂:重心后移于右腿,左脚尖翘起成坐步,同时腰略右转,带动左手握鞭梢段向右下方裹挂,右手松握鞭在左臂下,目视鞭把段。(图42)
　　要领:下挂鞭走立圈,动作要以松腰、转腰带动,两胯要平,下肢稳定,上体园活。
　　5、左弓步左手反扣:上动不停,重心移于左腿成左弓步,同时腰向左转,带动左手握鞭外旋,使鞭由后向前反扣,高于肩平。右手持鞭把段,帖于腰腹右侧,目视前方。(图43)
　　要领:弓步、转体、扣鞭三者要协调一致。左手臂不可伸直,两臂均屈。
　　右式:
　　1、回身右弓步左手劈:左脚尖内扣,右脚尖外摆,重心移于右腿成右弓步,同时左手握鞭近中段手臂内旋,使鞭把段随身体右转向右劈出,高于肩平,右手接握于鞭把段。目视前方。(图44)
　　要领:由左向右移重心和劈鞭要协调连贯,右手接鞭要稳、准。上体正直。
　　2、左虚步回挂:重心后移于左腿,成右虚步,同时右手回拉鞭把段,使鞭把段向右后方回挂,而鞭梢端前点。目视前方。(图45)
　　要领:后挂与前点是同时完成,步型转换要平稳、匀速,上体中正,右肩前顺,松腰收胯。
　　3、右弓步右手劈:右脚略向前脚跟先着地,随即重心前移成右弓步,同时右手向前推鞭,使鞭把段向前劈出,高与肩平,左手松握鞭,收于右腋下。目视前方。(图46)
　　要领:两手前后折叠,使鞭在身体右侧走立圈,劈于前方正中。

4、坐步左转体下挂:重心后移于左腿,右脚尖翘起成坐步,同时腰略左转,带动右手握鞭把段向左下方裹挂,左手松握鞭在右臂下,目视鞭梢段。(图47)
　　要领:下挂鞭走立圈,动作要以松腰、转腰带动,两胯要平,下肢稳定,上体园活。
　　5、右弓步右手反扣:上动不停,重心移于右腿成右弓步,同时腰向右转,带动右手握鞭外旋,使鞭由后向前反扣,高于肩平。左手持鞭梢段,帖于腰腹左侧,目视前方。(图48)
　　要领:弓步、转体、扣鞭三者要协调一致。右手臂不可伸直,两臂均屈。
　　(八)虚步压鞭
　　1、右手倒把正握:重心后移于左腿成坐步,同时右手倒把由手心向上变为手心向下握鞭,两手持鞭后拉,使鞭帖身,目视前方。(图49)
　　要领:上体正直,两臂弯曲,两胯坐平,沉肩垂肘。
　　2、左转体左虚步压鞭:右脚尖内扣身体左转,随即重心移于右腿成左虚步,同时左手持鞭梢段弧行下压,梢端高于膝平,右手握鞭帖于右腰侧,目视前方。(图50、51)
　　要领:转体、移重心、压鞭三者要协调连贯。上体正直,沉肩垂肘。
　　
　　第二段
　　
　　(九)左右挑鞭
　　左式:
　　左弓步挑鞭:左脚略向前,脚跟先着地,重心前移成左弓步,同时左手持鞭梢段由右下向左上方挑出,高于眼平,右手握鞭帖于右腰侧。目视前方。(图52)
　　要领:动作要以腰的园转带动,两手协调用力。身体中正,不可前倾或后仰。
　　右式:
　　1、右丁步持鞭:重心后移于右腿成坐步,同时腰略左转,鞭梢段随转体略向回引挂,目视梢段,随即左脚尖外摆,重心移于左腿,右脚上步收于左脚内侧成丁步,右手持鞭松臂下垂,使鞭把高于膝平,左手握鞭梢段帖于左腰侧,目视前方。(图53、54)
　　要领:后移重心、左脚尖外摆和上步成丁步三者须连贯协调,不可断劲。鞭要随身,身鞭协调。
　　2、右弓步挑鞭:右脚向前脚跟先着地,重心前移成右弓步,同时右手持鞭把段由左下向右上方挑出,高于眼平,左手握鞭帖于左腰侧。目视前方。(图55)
　　要领:动作要以腰的园转带动,两手协调用力。身体中正,不可前倾或后仰。
　　左式:
　　1左丁步持鞭:重心后移于左腿成坐步,同时腰略右转,鞭把段随转体略向回引挂,目视把段,随即右脚尖外摆,重心移于右腿,左脚上步收于右脚内侧成丁步,左手持鞭松臂下垂,使鞭把高于膝平,右手握鞭梢段帖于右腰侧,目视前方。(图56、57)
　　要领:后移重心、右脚尖外摆和上步成丁步三者须连贯协调,不可断劲。鞭要随身,身鞭协调。
　　2、左弓步挑鞭:左脚向前脚跟先着地,重心前移成左弓步,同时左手持鞭把段由右下向左上方挑出,高于眼平,右手握鞭帖于右腰侧。目视前方。(图58)
　　要领:动作要以腰的园转带动,两手协调用力。身体中正,不可前倾或后仰。
　　(十)左右横击
　　右式:
　　1、坐步落鞭:重心后移于右腿左脚尖翘起成坐步,同时两手持鞭松落,使鞭横落于腹前,目视前方。(图59)
　　2、左弓步架鞭:左脚尖外摆下落,重心前移成弓步,同时两手举鞭上架,鞭在头上方成水平。目视前方。(图60)
　　3、右弓步右横击:右脚上步,脚跟先着地,随即重心前移成右弓步,上体左转,同时左手松开鞭,右手持鞭随转体使鞭梢段在头上平云向前横击,高于耳平,左手护扶于右腕内侧,目视前方。(图61)
　　要领:以上三动要连贯协调,中间不停,不可断劲。2动举鞭两臂成弧形。
　　左式:
　　1、坐步落鞭:重心后移于左腿右脚尖翘起成坐步,同时右手持鞭松落,左手接鞭,使鞭横落于腹前,目视前方。(图62)
　　2、右弓步架鞭:右脚尖外摆下落,重心前移成弓步,同时两手举鞭上架,鞭在头上方成水平。目视前方。(图63)
　　3、左弓步左横击:左脚上步,脚跟先着地,随即重心前移成左弓步,上体右转,同时右手松开鞭,左手持鞭随转体使鞭把段在头上平云向前横击,高于耳平,右手护扶于左腕内侧,目视前方。(图64)
　　要领:以上三动要连贯协调,中间不停,不可断劲。2动举鞭两臂成弧形。
　　(十一)插步下点
　　1、右弓步接鞭:左脚尖内扣右脚尖外摆,重心移于右腿,同时左腕内翻,手臂下落,使鞭把回扣,右手接鞭把段,目视前方。(图65)
　　2、插步翻鞭扣点:右脚插于左腿后,同时左手持鞭梢段在体左侧划一立园,使鞭梢段扣于左脚外侧,右手松握收于左腋下。目视前下方。(图66、67)
　　要领:上述动作须连贯园活,动作舒展、稳定。
　　(十二)右下势扫鞭左蹬脚
　　1、右丁虚步翻鞭:右脚上步于左脚旁脚掌着地成丁步,同时两臂翻转,使鞭逆时针在体左侧走立园,右手成托鞭式,左手握鞭梢段在左腰侧。目视前方。(图68)
　　要领:丁步与翻鞭同时完成,重心稳定,身体中正。
　　2、右仆步扫鞭:右手滑握于鞭梢段,左手由右臂内侧向上穿举,使鞭立帖于体左侧,两脚保持不变;动作不停,左腿屈膝下蹲,右腿向前成仆步,同时右手持鞭向前横扫,高与踝平,目视鞭把。(图69、70)
　　要领:右腿要伸直,脚尖里扣,左腿全蹲,两臂伸展。
　　3、弓步接鞭:身体略起并向左转成左弓步,同时右手持鞭随左转体抡于体前,左手接鞭松握,目视鞭把。(图71)
　　4、转身举鞭:左脚尖里扣,右脚尖外摆,身体向右转,同时两手举鞭,使鞭立帖于身体右侧,目视前方。(图72)
　　5、左蹬脚:重心移于右腿成独立步,左脚提起向前蹬出,高与腰平,目视前方。(图73)
　　要领:上述动作要连贯、园活,独立要中正、稳定。
　　(十三)左下势扫鞭右蹬脚
　　1、左丁虚步翻鞭:左脚落于右脚内侧脚掌着地成丁步,同时两臂翻转,使鞭顺时针在体右侧走立园,左手成托鞭式,右手握鞭把段在右腰侧。目视前方。(图74)
　　要领:丁步与翻鞭同时完成,重心稳定,身体中正。
　　2、左仆步扫鞭:左手滑握于鞭把段,右手由左臂内侧向上穿举,使鞭立帖于体右侧,两脚保持不变;动作不停,右腿屈膝下蹲,左腿向前成仆步,同时左手持鞭向前横扫,高与踝平,目视鞭梢。(图75、76)
　　要领:右腿要伸直,脚尖里扣,左腿全蹲,两臂伸展。
　　3、弓步接鞭:身体略起并向右转成右弓步,同时左手持鞭随右转体抡于体前,右手接鞭松握,目视鞭把。(图77)
　　4、转身举鞭:右脚尖里扣,左脚尖外摆,身体向左转,同时两手举鞭,使鞭立帖于身体左侧,目视前方。(图78)
　　5、右蹬脚:重心移于左腿成独立步,右脚提起向前蹬出,高与腰平,目视前方。(图79)
　　要领:上述动作要连贯、园活,独立要中正、稳定。
　　(十四)歇步下戳
　　右脚向前落地,随即左脚插于右腿后,身体下蹲成歇步,同时两手持鞭向右平戳,目视鞭把。(图80)
　　要领:两腿下蹲要充分、稳定,上体正直,松肩垂肘。
　　(十五)虚步拦鞭
　　身体左转并上起成左虚步,同时右手臂上提使鞭立于体前成拦鞭式,目视前方。(图81)
　　要领:上体正直,松腰收胯,两肩松平,两臂伸展。
　　(十六)左右云拨鞭
　　左势:
　　1、左虚步翻鞭:步形不变,上体略右转,带动两臂翻转,使鞭顺时针旋转,两小臂相叠,右臂在上,鞭水平横于体右侧。目视前方。(图82)
　　要领:翻鞭时鞭走立园,松腰收胯,松肩沉肘。
　　2、左弓步左拨:左脚向前一步,脚跟先着地,随即重心前移成左弓步,同时左手持鞭梢段由右后向左前横拨,高与肩平,右手跟于左腋下,目视前方。(图83)
　　右势:
　　1、右丁步翻鞭:重心先后移,左脚尖翘起,随即左脚尖外摆下落,重心移于左脚,右脚上步收于左脚旁成丁步,同时上体略左转,带动两臂翻转,使鞭逆时针向后转,两小臂相叠,左臂在上,鞭水平横于体左侧。目视前方。(图84)

　要领:翻鞭时鞭走立园,上步要轻灵、稳定,松腰收胯,松肩沉肘。
　　2、右弓步右拨:右脚向前一步,脚跟先着地,随即重心前移成右弓步,同时右手持鞭把段由左后向右前横拨,高与肩平,左手跟于右腋下,目视前方。(图85)
　　左势:
　　与右式相同,唯左右互换。(图86、87)
　　
　　第三段
　　
　　(十七)虚步扣鞭(海底针)
　　1、左步翻鞭:重心后移于右腿成左虚步,同时腰向右转,带动左手持鞭梢段向体右侧下挂,再翻于体前,右手握鞭把段帖于右腰侧。目视前方。(图88)
　　要领:挂鞭要走立圆,挂鞭与翻鞭要连贯,不可中断,身体中正安舒。
　　2、左虚步扣鞭:上动不停,鞭略向后伸,随即右手持鞭把段由后向前翻扣于左小腿前内侧,左手松握鞭,收于右腋下,目视前下方。(图89)
　　要领:松腰收胯,背成弧形,松肩垂肘,周身要得力。
　　(十八)左弓步推鞭
　　左脚略向前进步,脚跟先着地,随即重心前移成左弓步,同时两手翻转,使鞭顺时针向后旋转,左手向前上方推鞭梢段,高与眼平,右手握鞭举于头右侧。目视前方。(图90)
　　要领:鞭成水平,两臂成弧形,身体正直。
　　(十九)独立提鞭
　　1、右转身:重心先移于右腿,随即左脚内扣,身体右转重心移于左腿成左虚步,同时鞭随身顺时针转于体前,目视前方。(图91)
　　2、撤步右独立右手提鞭:上动不停,右脚后撤一步,左腿屈膝提起成右独立步,同时鞭继续顺时针旋转,经右臂外侧转至鞭梢斜向下。目视前方。(图92、93)
　　要领:上述动作要连贯、圆活,鞭走立圆,独立要中正稳定。
　　(二十)弓步崩鞭
　　左脚下落成左弓步,同时右手持鞭把段向前崩起,左手护在右腕上,鞭梢高与头平。目视前方。(图94)
　　要领:崩鞭要坐腕发出快速的弹崩劲,两臂成弧形,松肩沉肘。
　　(二十一)弓步上架
　　1、右转身:重心后移于右腿,左脚尖内扣,身体右转,同时右手抽鞭,左手滑握于鞭梢段,使鞭横帖于小腹,重心后坐于左腿,目视前方。(图95)
　　2、右弓步架鞭:上动不停,右脚尖外摆,重心右移成右弓步,同时两手举鞭上架。目视前方。(图96)
　　要领:从左向右移重心与举鞭上架,动作要流畅、平稳,两臂成弧形,鞭成水平。
　　(二十二)弓步架戳
　　1、左转身穿掌:重心后移于左腿成坐步,同时左手持鞭梢段下落于腹前,右手松握把段在头前,使鞭直立于身前。目视前方。(图97)
　　2、左弓步架戳:右脚尖内扣,身体左转,重心移于右腿成左虚步,同时左手握鞭梢段收于右腋下,右手略向前推鞭把段(图98);随即左脚略向前,脚跟着地,同时左手向前上方穿架,右手持鞭下落帖于右腰侧;重心前移成左弓步,同时左手臂向左上方翻架,右手持鞭把段向前平戳。目视前方。(图99)
　　要领:上述动作连贯不停,穿掌时手臂要外旋掩肘,动作要舒展大方,左臂架掌不可伸直,两肩力求平正。
　　(二十三)十字手
　　1、展开两臂:左脚尖内扣,右脚尖外摆,重心移向右腿,同时右手持鞭水平向右横摆,高于肩平,左手下落,手心向下与肩平。目视鞭把。(图100)
　　2、坐步收鞭:重心移于左腿成坐步,同时两手落于腹前,右手持鞭把段,梢段帖于右肩后。目视右前方。(图101)
　　3、开立步十字手:右脚尖内扣,随即脚跟提起,两手在腹前交叉,左手在外。接着重心移于两腿中间,身体舒直,两手保持交叉向上提至胸前,左手在上,右手松握鞭,鞭梢段在右腋下,目视前方。(图102)
　　(二十四)收式
　　1、两手臂分开:步型不变,两手臂分开与肩同宽,两手心均转向下。目视前方。(图103)
　　2、两手臂下落:步型不变,两手臂松落于身体两侧,右手持鞭把段,梢段帖于右肩后,目视前方。(图104)
　　3、还原:左脚收并于右脚旁,还原为同预备式姿势。(图105)
　　
　　注:
　　1、太极鞭杆的健身效果与太极拳相同,但是太极鞭杆更具有优越性。
　　2、两手持鞭,对身体锻炼更加全面。
　　3、趣味性强,易于引起练习者的兴趣。
　　4、是中老年人的良好伴侣,可以为手杖,保护身体平衡,不致跌倒受伤。
　　5、易于制作、携带,价格底,可以代替刀剑运动。