不管什么武术流派，都有它的看家本领与代表势法。武式太极拳的“母势”是“懒扎衣”，它是整个套路中具有代表性的一式，有万法皆出“懒扎衣”之说。它贯串于整个套路之中，千变万化。恩师魏佩林时常教导我们说：“练好懒扎衣，走遍天下无人敌。”恩师姚继祖说：“看一式懒扎衣，便能断定一个人太极功夫的深浅，过去逊之(李亦畲次子李宝让)宗师讲到，武式太极拳懒扎衣，别看只有一个圈，在运作中包揽了太极拳的八种劲法，?、捋、挤、按、采、捌、肘、靠，这要看自己怎样去领悟了。”郝为真宗师曾说：“我练了一辈子拳，就学会了一个懒扎衣。”都说明了懒扎衣在武式太极拳中的地位。

    通过本人五十多年的太极拳修炼，深深地认识到“懒扎衣”一式在拳架中的主导地位。经过大量的教学实践，我深知学员们的感受，普遍认为懒扎衣看起来简单，做好却很难，大量重复性练习这一式，显得单调乏味，难于理解。为了解决这一难题，使后学者少走弯路，多出功夫。本人结合自己的练拳与教学经验，在继承与发展的前提下，总结并出版了《原地桩功》、《活步桩功》、《武式太极拳精要九式》等一系列的内功劲法论著，这些都是在懒扎衣的各种变化中提炼出来的。经过几年的推广，学员们普遍反映这些功法圆活紧凑，身体松柔合度，意气内外相合，气感强，上功快，解决了练习中的单一、枯燥无味而难以理解的难题，从练习中体会到懒扎衣的奥妙与乐趣。

    武式太极拳到第三代郝为桢宗师，发明了在走架时每一势要分四字来完成，即“起、承、开、合”，贯串于每一势法之中。我感到非常好，有利于集体演练，更有利于教学。现在具体的谈一下“懒扎衣”式中的起、承、开、合的作用。

    起：即是一势的开始。如“左懒扎衣”，在武式太极拳套路起势后，便是左懒扎衣式的开始，要求腰微向右转，重心移于右腿，两腿开始分虚实，右腿为实，左腿为虚；同时，两手随腰转向右后捋带，这时要做到两腿微曲，含胸、拔背，松肩、沉肘，提顶、吊裆，气沉丹田等身法，在技术上为圆活接化，在配气上为吸气。

    承：是承上启下之意。接上动，身体继续向下松沉，尾闾前送，命门后撑，意气向下沉于右实足，使下盘更加稳固，同时，左腿有上提之意，向左前方45度迈出，以足跟着地，足趾上翘，两手内合向上弧形?起至胸前，左手在前，右手在后与左肘平齐，要做到含胸、拔背，松肩、沉肘，尾闾正中，气沉丹田，虚实分清等身法，在技术上做到阴阳相济，圆活，含蓄，引化，沾制，在配气上为吸气。

    开：是扩展发放之意。接上动，右实腿足跟蹬地，身体前移，左腿前弓的同时，两手坐腕，竖掌，外旋向前拥出。可使对方向外跌出，这是在对方落空拔跟失控的情况下，自己已做好蓄劲待发，才可使对方跌出，在完成开时要注意，以后实足蹬地，是利用地面的反弹力，劲由脚跟起，由腿而腰直达两手，要一气贯串，要求前弓腿膝不可过足尖，后腿不可蹬直，要做到曲中求直，上下协调一致，在技术上为发放，做到内外相合，劲整浑圆，在配气上为呼气。

    合：是收拢之意。接上动，身体向前足下松沉，同时两手向下合力外旋，与身体协调进行，两手下行于腰齐，向左右分开，这时意气沉于前腿，使根基稳固，两手有沾化之意，两手继续划弧向上竖掌，内合于胸前，呈抱球状，同时右足向前跟步，至左足右后方，以足尖点地，两腿为左实右虚。这一动作是一个势法的终了。

    武式太极拳在整个套路中，每一式都要做到起、承、开、合，要用心体会，默识揣摩，去探究太极拳的精义。这里要把开合作以认识，“开合”在武式太极拳中有开、合、隐、现之说，在运动中，是由松入柔，运柔成刚，达到刚柔相济，但它是在松静之中，暗含着开合隐现，在运动时，开则俱开，即周身骨节和肌肉群都有开展之意。开在技击上为发放，发力的神意，微现于体外。开在配气上为呼气，在手法上是以小指领意，坐腕竖掌，外旋为开。合则俱合，即周身骨节和肌肉群都有收缩之意，把运力的神意收隐于体内。在技击上合为收，为含蓄，为松随。在配气上合为吸气，在手法上是以小指领意放松内旋，所以在武式太极拳中，两手内旋为合，外旋为开。在每个势法的运动中都是以开合贯串于整个势法之中，由合转开，由开转合，无时不在变化。武式太极拳在练功上是用内气的潜练和内劲的转换支配外形的运动，要求做到“内固精神，外示安逸”的由开到合，由合到开，互相转换的渐隐渐现。武式太极拳在保健医疗上，除开、合，隐、现使周身骨节和肌肉群进行开展、收缩运动外，每式还结合“开呼”“合吸”使横膈膜升降，起到上承、下压的作用，促使胸、腹、脏、腑亦随着蠕动，这样就形成了周身骨节、肌肉群、五脏六腑的“一动无有不动，一静无有不静”。这种内外协调而统一的运动，是太极拳能够祛病延年，强身保健的根本原因。拳论中讲“开中寓合，合中寓开，有开中再开，合中再合”之说，所以每个势法中都是由开到合由合到开或由合再合，由开再开到合。开合即为阴阳的演变，恩师姚继祖经常讲“开合即是打手”，可知开合在拳术中同样很重要。武式太极拳母式“懒扎衣”在动作中的起、承、开、合，是指导练习者注意每式的动作过程，处处都要做到位，明白其中的各个涵义，只有懂得了其中之理，才可练好太极拳。

    任何事情都有它一定的规律，我们只有按规律操作，才能顺应自然，达到理想的彼岸。当然在这个过程中要付出很大的努力。一个动作的成功包括：从初步掌握，到动作正确定型，到动作的自动化三个阶段，在每一阶段该做什么就做什么，不能急于求成，俗话说“欲速不达”就是这个道理，拳谱上有云，“由招熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明”。学者应先明理而后行。当然要想在太极拳领域有所成就，还得记住一句话“师父领入门，修行靠个人”，太极有路“懒扎衣”，修炼无涯苦作舟。若要敲开太极拳大门，“懒扎衣”便是这道门的钥匙，在正确的练法基础上，太极拳的秘诀就是——“苦练”。