拳经云：  “?捋挤按须认真，上下相随人难侵”，可见上下相随的妙用和重要。上下相随的意思是：以腰脊为联系上下体的主动轴，上于两膊相系，下于两腿相随，上下相随则中间自然相随。

    上于两膊相系，其一在于两臂之间须相系，其二在于两腿与两臂相系。其内涵就是一开全开，一合全合，开中有合，合中有开。两臂相系即肩与肩、肘与肘、手与手之间似有无形的牛筋(即意气)相缚，左右相系，对称相连，互相吸引。如两臂欲开而有难开之意，虽开而意气不断；两臂欲合而有难合之势，虽合而阴阳无间。如：  “单鞭式”中左臂为主(为动为阳)开展时，其三节劲似从右臂(为客为静为阴)三节处节节拉开一般；  “斜行拗步”的两手臂交替运行时，先动的手臂为主，后动的手臂鱼贯而随，客随主便，形影不离；“闪通背”中两腿与两臂相系即肩与胯、肘与膝、手与足，上下相系，垂直相应，三节相照，三尖相对；  “太极起式”的两手领臂上?时，两臂的肩、肘、手与两腿的胯、膝、脚上下相系，臂的三节劲如从腿的三节劲拉开一般，谓之相开相系；当“单鞭式”定式时，两手臂相开成弓形，与两腿的开胯圆裆垂直相对不出圈，三节相系上下照，谓相合相系。

    下于两腿相随，其一在于两腿之间须相随；其二在于上动下随，下动上领。其内涵就是上虚下实，下虚上实，虚中有实，实中有虚。两腿之间相随即左腿顺缠时右腿逆缠，右腿顺缠时左腿逆缠；左腿弓屈时右腿伸展，右腿弓屈时左腿伸展；左足实则右足虚，右足实则左足虚；左胯坐则右胯落，右胯坐则左胯落；左足进则右足跟，右足进则左足跟；左足后退右足随，右足后退左足随；前进则后虚，后退则前虚。上动下随、下动上领即足随手运，手领足行，上下一体，圆转如珠。如：两臂上?时，两腿要有下沉之意；两手左捋时，两腿则左顺右逆缠丝随之；两手前挤时，两腿则随势前弓后蹬；两手下按时，两腿则顺势坐胯屈膝下沉；若欲提腿则以手领之。如“金刚捣碓”中，右腿屈膝上提是由右拳向上领起的；“白鹤亮翅”中，左足上步是由右手臂逆缠斜开上?而领进、落于右足旁侧的。然而，“上虽凭手，下尤凭足”，足快尤显手快，步活身手更活。五行运行皆在步，一身根基定于足，上惊下取君须记，乘虚巧取任意行。

     上下相随，中间自然相随，其一在于上下动而中间应，其二在于中间动而上下和。其内涵就是手动、足动、胸腹腰脊一齐动，手到足到身体到，一动无有不动，上下一气贯通。上下动而中间应，即胸腹腰脊随手足动，其关键在于以胸腹腰脊的虚实、松活和中正为前提。仍以“?、捋、挤、按”为例：两手臂上?时，两腿坐胯下沉，则胸腹自然相开，上虚下实，腰以上气上行，腰以下气下行，一气上下分行；两手右捋时，右腿顺左腿逆，则腰脊同时右转，左右一气流转；两手前挤时，两腿前弓后蹬，则身体随势前拥；两手下按时，两腿坐胯屈膝，则胸腹相合，身体下沉，腰劲下贯。中间动而上下和即运化全在胸腹、转关全凭腰脊，其关键在于以肩活为臂的转关枢纽、以胯活为腿的转关枢纽。胸腹一开，上下四肢皆开；胸腹一合，上下四肢皆合；身欲前去，上下齐去；身欲后退，上下都退；腰脊旋转，上下无不转。总之，中间不动，上下不动，阴阳合德；中间一动，上下齐动，阴阳分清；一上一下，上下相随；一开一合，开合相承；，一动一静，动静相因；一屈一伸，屈伸相宜；一虚一实，虚实相应；一左一右，左右相连；一内一外，内外相合。

    要使上下相随，必须内外合一。内外合一者，即自顶而踵，内有脏腑筋骨，外有肌肤皮肉，四肢百骸相联，意气神形合一。内外合一首先是内三合与外三了太极内劲的完整一气。   

    上下相随，内外合一，才能使太极拳运动的周身一家、乃至混元一体成为可能。周身一家就是在上下相随、内外合一的基础上，使人体上、中、下三节总成一节，意气神形融为一体，在心意的指导下，使内气在“总成一节”里面上下贯通，一气流转，缠绕运行，入于骨髓，出于骨缝，充于肌肤，达于四梢，经丹窍，贯经穴，循经走脉，通遍全身，周身一家。 

    混元一体的内涵就在于使先天之气和后天之气混而为一，即练就一粒混元气，使全身形成充满混元气的太极球。先天之气即与生俱来的先天元气，后天之气即水谷之气和呼吸之气。人以先天元气为生，以水谷精微和空气为长。先天元气得后天之气以壮，后天之气赖先天元气以存，先天元气与后天之气并而充身。混元一体就是：封天门，闭地户，三性归一，一而运二气，行三节，现四梢，统五行，贯九窍，缠绕十八球，形成一个先天后天混元一气的太极球。破之而不开，撞之而不散，攻之无不摧。至此，太极功夫成也。

    由此可见，内外合一上下随既是习拳练功的具体要求，又是太极拳整体运动的一项规矩。