十九世纪四十年代，杨禄禅经过“三下陈家沟，学艺十八载”的艰辛学拳历程，已是身手不凡的太极大家。经过在京城做官的永年同乡武汝清推介到了北京。先在社会武林圈子中，后到清宫王府中授拳。约在1854年，其子班侯与健侯先后进京，协助拳务。

1902年，杨健侯长子少侯与三子澄甫进京随父教拳。杨健侯去世后，杨澄甫担负起杨式太极发展的重任。民国启始，杨式太极拳失去了与清廷官府结合生存的环境，被迫走向民间授拳。这时，社会名流许禹生(杨家弟子)开办的“北平体育研究社”，最早把太极拳公开推向社会。杨家传人杨少侯、杨澄甫、吴鉴泉等，都在许禹生的拳社任教。

二十世纪二三十年代，中国的经济、政治中心，转移到长江三角洲，杨式太极拳顺势南下。先是杨家弟子田兆麟于1917年到杭州授拳，后是杨澄甫于1928年亲率弟子南下。

杨澄甫南下后，或任中央国术馆公职，或到南京、上海、广东等地应国民政府要员之邀教拳，并在弟子董英杰、陈微明、郑曼青等人协助下编辑出版《太极拳使用法》、《太极拳体用全书》等著作，达到太极人生最辉煌时期。

　　杨澄甫逝世后，其阵容庞大、威震四方的弟子们，仍以江浙沪为中心，继续传播杨式太极拳。至今，支撑杨式太极大厦的，其主干仍是杨澄甫的再传三传弟子们。

　　二十世纪五十年代，国家体委组织了杨式太极拳的简化和推广。六十年代初，由顾留馨审定、傅钟文演练、周元龙绘图的《杨式太极拳》出版，为亿万人演练杨式太极拳提供了一部极好的教材，恩泽颇广。

1828年，许禹生拳社在杨澄甫、孙禄堂等人南下后，缺少教授太极拳的老师。当时，正值陈照奎因事从河南来京，随即聘为教师。后来陈发科应邀进京，因其杰出的拳艺，一直留在北京。陈发科及其子陈照丕为陈式太极在北京的发展，建立了历史贡献。

　　陈式太极拳在很长时间内，是靠师傅身传口授的(很多拳种都是这样)，完备的书面理论不多见。陈家沟直到清末民初，他们即使有王谱和武、李著作留传(指王宗岳、武禹裹、李亦畲等人的理论著作——著者注)，但练架子依旧直固守着传统的、类似形意拳明劲阶段的练法，推手只有顺步动步进一步、退一步的一种。因此，无论在练架子或推手方面，在一定程度上，是不能与王武李杨诸家的理论相符合的(摘引自《金任霖太极拳论文选》第5页)。

 当然，陈式太极拳也是开放的，发展的。特别是上世纪五十年代以后，陈式的几位卓有成就的提倡者诸如沈家桢、顾留馨、李剑华、李经梧等，在理论和实践两方面，都开始吸取王武李杨孙诸家的可借鉴部分，练架子开始改变了那种“指肚用力”，“四指骈住，指中节绷住，使指向手背微弯(如瓦垅状)”，伸指肌腱始终保持非常紧张，震脚发劲，比形意拳明劲阶段的练法还要刚烈的倾向，向刚柔相济的方向发展。推手也逐渐向杨家靠拢，诸如单双手挽花，合步定步推手，顺步动步推手，大捋(顺步大身法)，活步(花脚步、乱踩花)等等。

　　在比较中，我们就可以看出，杨式在理论指导方面确实走在前面了。杨禄禅因是武禹襄习练太极拳的启蒙老师，而杨班侯又曾受读于武禹襄，因而能在武家得到王宗岳的《太极拳谱》和武禹襄、李亦畲的《打手要言》、《四字密诀》、《五字诀》、《走架打手行功要言》等太极专著。加上在京城深厚的皇家文化氛围中的熏陶，特别是杨澄甫时期数位像陈微明、郑曼青这样的国学大师级学生的加盟，使杨式太极拳形成了自己完备而丰满的理论体系。在这一理论体系的指导下，杨式太极拳呈现出博大精深、卓越不凡的品格。

杨式太极拳理论以家传的四十大目为主要内容的《杨式太极拳老谱》；以《太极拳九诀》为主要内容的《杨班侯拳论》，以《打手五字诀》和《十字诀》为主要内容的《杨少侯拳论》，以《太极拳之练习谈》、《太极拳术十要》为主要内容的《杨澄甫拳论》，字字珠矶，珍贵无比。这些结构庞大，内容丰富，从实战中总结出来，又经得起实践检验的理论体系，不仅指导着杨式太极拳的演练，同时又为其他门派太极拳的发展提供了丰富的营养资料。

杨式太极拳在套路上，把陈式太极拳发展到一个新的阶段。

由于京城文化底蕴积淀厚，在大范围、多流派武术文化的交往、碰撞、吸纳中，杨家宗师在教学相长中，对太极拳的套路进行了改进、完善和提高。其中，固然有对王公贵族教学上难易程度方面的需求。但这不是主要的方面，主要是技击理念上的进化所带来的训练方法上的提高。

在杨禄禅进京后约一个世纪的磨炼中，杨式太极拳形成了自己气魄大、形象美、行云流水般的拳架套路。我们现在看到的班侯小架，健侯中架和澄甫大架中，能体会到杨家太极的独特理念和风格。

　　总之，杨式太极拳在近一百八十年的发展中，在实践中形成了自己独特而优美的太极拳套路和器械谱系，形成了完备的理论体系，成为传播最广、最受欢迎的人体文化现象。现在，杨式太极拳以极快的速度向世界各地传播，受到不同民族、不同国家人民的广泛欢迎。这是中华民族对人类的一大贡献。