古人云：“学有始终，事有本末”。学太极拳，一大事也。岂能无其始终本末乎。
练太极拳，始于强身，继于懂劲，终于明心，前已译论之矣。至其本末，则论而未详，今且试为道之。
前辈曰：“时刻留心在腰际”，又云：“主宰于腰”又云：“腰如”又云：“功夫皆在于腰”，腰也者，其为拳之本欲。
所谓腰非即腰脊之腰，人皆有腰脊，何以皆无腰，然亦不离松腰脊之腰，人若无腰脊，则何以能有腰。故谓练得其腰，乃若淘沙而取金，沙中本有金，然不淘谓不练，终不得之也。初练太极拳只是学规矩，久久而练之，一旦即能有其腰。古人云：“是集义所生者”岂不然乎。
腰初生时，只如三寸嫩芽，夫惟有此一点灵苗，则他日之顶天立地，决可与期，古人云：“君子务本，本立而道生”，其本已立，其道一日千里焉。前之规矩，只是务末，而其务末，即为务本，本者立而不变，末时随时而移，本既已立此理犹然。太极拳之十六关要，即此时之末也。
郝为真云：“初练如人在水底，再练如人在水中，最后如足踏水面”，此其“入门后三易其境界也。”
十六关要练熟，腰亦渐长，上及于顶，下及于踵。即此便是人在水底境界，此时练拳惟须注意：“其根在脚，主宰于腰，形于手指”，以及，“往复须有折叠，进退须有转换，”此数事为末，本亦在其中矣。
真腰末生以前或已生之后皆须挺掌坐腕，以为用力之支点，及腰渐长，下伸及踵，便觉腿部松开，腰与踵以劲相连，而有弱柳迎风，其根柱地之感，于是乃以足根代手掌而为支点矣。转腰以变如此则腹内松净气势腾然。内劲由手臂以充于手指，灵劲而动，吞吐自如，以前外劲，则如僵彀而去矣。
及腰成长，乃更于折叠转换之间运用纯熟，借劲使劲，借势用势，以至足跟之为支点，渐可不必依重，令行于劲内，颇若游于水中，初犹载沉载浮，继则腾然不复履于地矣。此即人在水中之境界也。
劲能如水，已极流动，劲能如气，虚灵可想。其所以能虚灵至此者，根本亦在腰也。先觉腰如弹棉花之弓，贴背而传。双手则绷悬于其上，松而且沉，不久又觉腰脊劲挺而灵动，如虎豹疾扑骏马奔驰，背脊微微纵动，领起全身。莫不劲灵而得劲，此时腰脊复又接于踵，唯灵便多多，即此便是足踏水面之境地也。
故曰：本者腰也，末者规矩也。练规矩而得其腰，练腰亦不舍其规矩也。或云：本者劲也，末者手法也。练手法以懂劲，得劲而用手法也，如此言之皆无不可，体用之间，更无二途也。
如今之人，但言太极拳无不极口而言松，惟恐丝毫有力焉。不知拳之能松，乃如水到而渠成，固非偶然而至也。比如明珠朗润则能辉映于其外，水本清笔，自然流韵而无穷。若乃知松，其若镀金饰铁，似松非松，决期老而无功。老子曰：“人知善之为善，斯不善矣，人知美之为美，斯不美矣。”鸣呼，愿吾辈好松之士，闻此而有悟焉。