吴式太极拳的推手（含技击）理论，与其他流派太极拳相比即有相同之处，也有不同的风格特点。

吴式太极拳的推手理论主要有如下四个方面:

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太极拳以易理为拳理，以阴阳变化为灵魂。天地即宇宙间一切事物的生存、变化都是由阴阳两个方面的因素构成的，这两方面因素既对立而又统一，无阳不生，无阴不长，万事万物都是以阴助阳，以阳助阴，阴阳互助。吴式太极拳的推手或技击要求式势处处都要体现阴阳相助的理论。比如前进为阳，但意念要放在后面，以阴助之；后退为阴但意念要放在前面，以阳助之；左右上下皆然。进攻或化解的式子和意念的大与小也是一对矛盾。进攻时气势要大，可以神充天地，势满寰宇。但打的点越小越好。叫“其大无外，其小无内”。我们看“太极”的“太”字，是由一个“大”字和一个点构成，其涵义是一个无限大的宇宙，是由无数个无限可分小的点组成的。宇宙很大，漫无边际，以我们现在的科学科技仍然不能到达宇宙的边缘。原子极小，但用现在的科学技术手段还可以继续分裂成更小的粒子。大和小的阴阳对立理论应用在推手和技击上，要求我们气势可放至无限大，而打的点可以小至极点。接触点越小，威力越大。如果对方推我，我化解时想一大片就化不开，我想一个点就容易化开。我打对方时也是这样，想打他的一个点，对方就无法抗拒，威胁也大。阴阳的内涵极为丰富，外延非常广阔。以推手而言，虚实是阴阳，“一处有一处虚实，处处总此一虚实。”“左重则左虚，右重则右杳》”；刚柔亦是阴阳，“刚在前兮柔后藏，柔在先兮刚后张”；开合也是阴阳，在太极拳推手中所有的阴阳都离不开开合，《五字诀》曰“合便是收，开即是放。能懂开合，便知阴阳。”所有的开合都离不开呼吸，“吸为合、为蓄；呼为开、为发。盖吸则自然提得起，亦孥得人起；呼则自然沉得下，亦发得人出《五字诀—李亦畬》”。阴阳之理要贯彻到练太极拳者在体用过程中由粗到细、由表及里、由浅入深的各个阶段；功至上乘，对阴阳悟的越透，实践越多，化打的点位越小，所显示的效果就越神奇。我们从太极拳界常说的“太极拳十年不出门”“古人穷毕生之精力，难尽其奥妙”的拳谚中，也可充分体会到掌握太极拳精髓奥妙的难度。拳论曰“每见数年纯功，不能运化者率皆自为人制，双重之病未悟耳！”“欲避此病，须知阴阳；粘即是走，走即是粘；阴不离阳，阳不离阴；阴阳相济、方为懂劲。懂劲后越练越精，默识揣摩，渐至从心所欲。”太极拳在体用上欲登高大成必须在苦练的同时，把体悟阴阳的功夫放在重中之重的位置，舍此他求,则很难成功。

太极拳《十三式行功心解》一文中说“行气如九曲珠无微不利”。怎样在推手实战中处处做到“无微不利”,我在多年练拳实践和研究中体会到，只要把公转自转的规律明确而自然地在自己的练拳和推手实践中体现出来，就能做到“无微不利”。公转与自转是天体运动的规律。天地之所以长久，因为是在同时进行着有规律的公转与自转运动。人类也必须遵循这一规律才能健康长寿。太极拳的推手、技击也要遵循这一规律才能立于不败之地。比如对方推我时，我抗着不动，如果对手力量比我大，我就抗不住，如果对方进攻的速度快，发力猛，势子低，我就更抗不住。所以顶抗不是上策。但也不能弱，弱了就败了。应当遵循太阳与地球公转自转同时进行的规律来应对。我的腰胯和全身关节都要练的像一个个能旋转自如的车轮，整个身体好比是医院护士推的那个药车或大卖场中提供给顾客购物用的那个手推车，你可随便往它身上加力，你可随便改变它的方向，它都会随你之意，顺你之力，丝毫没有滞点。你只能轻抚、缓进，否则你将会失去重心。原因是它的轮是圆的，不凹不凸；它的轴承内部是滑润的，无缺无损；而且前面的轮上还有个能360度自由旋转的曲轴，前轮和后轮协调配合，能公转自转同时进行。所以大到太阳地球的运动规律，小到一个手推车的服务功能，以及前人的经验之谈，都在深刻地启示我们，在推手时，能顺其自然地运用公转同时自转的规律来指导自己的进退转换，就可以有较多的取胜机会。比如他向我进攻我用公转的方法，即可产生一种离心力使对方失中，出圈或旋倒，这是以我为圆心；如果对方进击之手能沾连粘随，不丢不过，用自转的方法合我之力，即可有效克服我的离心力对他的作用，还能走小圈将我击出，这又是以他为圆心了，反之则亦然。公转自转的规律是宇宙间万事万物万古不易的最基本的运动规律。只要不断深刻地体悟它，不断地在体用中强化它，能够在各种情况下熟练的应用它，其健身、防身的效果自会妙不可言，令人神往。处理解决各种矛盾也会得心应手。