恩师于永年先生1944年师从王芗斋先生学练大成拳，至今已近70年，成就卓著，著作颇丰。于永年老师早年留学日本东京齿科医科大学，历任北京铁路总医院口腔科主任、主治医生，他不仅有丰富的现代西医学的知识与经验，又有扎实的中国传统文化底蕴，他用现代医学的理论、观点、方法，来解释中国古老的养生术、心术、武术等，并阐述它们之间的区别。

我自1992年秋拜入于永年老师门下，学练大成拳至今已经二十年了，经过拳学实践与拳理探索，勤学苦练与身心体悟，对大成拳的整体发力终有所获，对第二随意运动的训练体系亦了然于心。

中国文化，历史悠久，内容丰富。中国的传统文化的精髓就在于它是从整体上来认识宇宙、认识世界、认识社会，这种认知理念来自于“天人合一”的哲学观。对自身的身体认识亦是如此，它把人的身体看做是一个整体，人的实体部分主要分为头、躯干、四肢；人的精神层面又可分为神、意、精、气等，但它们不应是分散的，更不应分开而论，无论是客观的实体，还是主观的精神状态，都应具有整体性、统一性，拳学之道，概莫能外。整体的浑元发力，正是我国传统文化整体思想理念在武术上的具体运用。这就如同我国的中医，讲究的依然也是整体性，而人体的阴阳、实虚转化都是辨证的，互为因果的。在武术实践中，这种整体的、浑元的整劲又是怎样产生的呢？我认为，从于永年老师的站桩求“物”中即可获得。

我国自古以来就有求道（求物）与练拳的不同追求与认识，求道（求物）讲究的是以静态的形式来求“内物”。这种所谓的“求道”，早在2700年前的《管子》称它为“心术”，并提出了“毋先物动”，“静因之道也”。《老子》也提出了“圣人抱一”，“独立不改”等等。于永年老师用现代医学理论解释为，通过对肌肉的训练，从而开发、挖掘大脑的潜能。学名称之为第二随意运动，即休息肌的紧松运动。可用公式来表示：位静运动=（角度+意念）X时间。位静运动的角度不变，意念变，运动体系亦变。而第一随意运动，即工作肌伸屈运动，它是人们共同认识并广泛接受的，是人们经常练习的那些套路、招式，是武术运动体系。可用公式来表示：位移运动=（速度+力量）X时间，其速度改变，力量改变，但运动体系不变。

由于运动体系的改变，于永年老师又把第二随意运动称之为心术、内家功、智育运动；而把第一随意运动称之为武术、外家功、体育运动。前者讲的是求道、修心，用“圣人抱一”，“独立不改”，“独立守神”等方式来站桩求“物”，用大脑神经来指挥下肢肌肉、渐至全身肌肉的内动，从而达到肌肉若一，整体发力。后者是练拳、练身，是用套路、招式、体操、舞蹈，来练外形、四肢的外动。

于永年老师的独特拳学思想，其特点是站桩求“物”，是用大脑指挥脚部做紧松运动，从而建立起一触即发的整体发力，这才是“大道”之理。我们知道，人体是一个有机的整体，大脑神经系统是指挥全身肌肉（包括工作肌、休息肌）发力的司令部，发力力量的大小，主要在于肌肉初长度的拉长以及肌肉之间的连结，拉的越长，连结的越多，力量就越大。俗话说，筋长力大。从理论上讲，如果把人体所有的肌肉都有机的连结起来，并且调动一致，朝着一个方向发力，能爆发出25吨的力量。当然，这里所讲的只是理论上的计算与推导，现实生活中没有这样的人。但这却说明了人的潜能是巨大的。

我们知道，大脑与肌肉之间有一个很大的矛盾，即大脑神经不能随心所欲地指挥肌肉（指休息肌）参与做功。但是，这个矛盾是能够解决的。解决这个矛盾，就要弄清动与静，形与意，果与因的关系，前者是练拳，是招数动作，不能解决这个矛盾，后者是为道求“物”，可以解决这个矛盾。这就是拳与道的区别。因此，于永年老师认为：以静为本，先静后动，静中求物，以意为本，先意后形，意固形定，以因为本，由因及果，是乃正道矣。

只有正确的理论指导，才有可能进行正确的拳学实践。如果我们弄明白了拳理思想，即找到了正确的目标，再以我们的勤奋、刻苦、毅力、恒心为舟，我们就会达到成功的彼岸，就有可能达到提挈天地，把握阴阳，呼吸精气，独立守神，肌肉若一，此其道生那样一种境界。