练拳求四根，功夫才为真。根有形之根与气之根。形之根可分二。身之根在于脚，臂之根在于脊柱。气之根也有二。第一气源之根是丹田，第二气源在脊背。所谓四梢：中医讲：发是血之梢，指甲是筋之梢，舌头是肉之梢，牙齿是骨之梢。而练拳指的是人体的四个端点，两手指与两脚指。
   根与梢的关系。可用大树做比。根深才能叶茂。树大根深，不怕狂风摆。比喻练太极拳，练拳求根，下肢沉稳，上肢才能松柔圆活。有气之根，劲才能贯四梢。观其梢就可知其根。破其梢就能影响其根。破其根就会使对方失重而跌倒。
   练拳陪根，在于用意导引，要先求形之根，再求气之根。根深才吸收水分与营养多。才能接大地之力。研究四梢还要注意树的杆与枝。杆与枝是通道，通道受阻，梢就会枯萎。树叶就会掉落。比喻练拳要求过程。要研究人体的关节。要时时注意节节放松，节节贯穿。只有放松，气血才能畅通；只有用气贯穿，劲才能整。推手技击时，定根尤为重要。有根才能发挥太极拳的缠丝引化技巧，发挥太极拳借大地的反作力，螺旋穿透力，摩擦力，惯性力，杠杆力等。