球的力学原理与太极功法

王宗岳“太极拳论”曰：“太极者，无极而生，动静之机，阴阳之母。”太极就像一个球，且这个太极球“其大无边，其小无内”。
　　联系到太极拳，用形象一点的话来说，我们练拳时，太极就像公园里水面上的游乐大气球，这球在人的重力作用下有一部分沉入水面以下，人在里面运动时必须把重心放低，要有力在脚下的感觉，即重心线深入到地下。（从这个角度来想“力要入地三尺”就不难理解了。）同时这重心线必须与水面垂直，只有这样人才不至于摔倒。所以当我们练太极拳起势时必须“气沉丹田、虚领顶劲”，要想象丹田内有一个小球在不断地向外扩张——“腹内松静气腾然”，这张力不以身体为界，球可以大到上天入地。这只想象之球越大，你运动的气场就越大，动作就越大气，肢体的延伸性也越好。丹田就是这个球的圆心，它控制着这个太极球的旋转、移动、开合、弹跳，是太极运动的发动机。身体的重心线就是这个球与地面垂直的中轴线。当你沉肩坠肘、胯根后缩、尾闾前收、腰部稍稍前塌下沉时，就是把头顶、胸口、腰、胯、尾闾这些点都归笼到重心线上，保证了重心线的垂直；在虚领顶劲、含胸拔背、命门后撑、裆部撑圆时，又保证了张力与压缩力的平衡，就像把球的中轴线用线拉紧了，给球上所有的弧拉上了一根弓弦，使所有的弧都变成了既有张力又有压缩力的弓，所以身上处处有反弹力——“处处是手”。当压力大时，身体收缩，这是“静之则合”，即为“阴动”；当张力大时则“动之为开”，即为“阳动”；当压力与张力相等时，就处于静止状态。压力和张力是互相依存的关系，亦即“阴即是阳，阳即是阴，阴阳互为根”。这种作用力与反作用力的对抗，在整个太极拳运动中始终保持在有意无意之间，不能太过关注用力。我们知道瘪的球是无法滚动和有弹性的，而我们练功的目的就是要使人体这个太极像打足气的皮球，要有足够的坚韧度和反弹力，在技击对抗中既能利用作用力与反作用力来打击对方，又能做到轻灵圆活，让对方捉摸不透。
　　既然太极是球，那么我们能不能从球的力学原理上来研究一下呢？
　　众所周知，球的运动不外乎旋转和弹跳。
　　旋转运动有三种。一种旋转运动是直径固定，切面围着直径作360°旋转——“静止转”。例如我们的身体就是一个纵切面，它可以围着重心线作陀螺转。还有一种旋转运动是直径横切面上的线、点围着面上的圆心作360°平面旋转，就像我们的手臂作立圆、平圆、斜圆旋转。这种旋转可以改变力的方向。第三种旋转运动是球上线、点围着球的圆心作三维立体旋转——“滚动转”，就像我们的腿作摆腿、跨步、移动重心等动作。
　　弹跳也有两种。一种弹跳是球在静止状态中受到外力挤压时，外力减小时会马上恢复原状，对外产生一种反弹力，就像我们在打拳中利用身体的开合来发力击打。另一种弹跳是球在运动状态中，当受到外力拍打时外力越大就会弹跳得越高，就像打拳中的转身弹跳。但是这个挤压和拍打要产生反弹力，还必须满足两个条件：一是这个力的方向必须是正对着圆心的，二是球的后面必须有抵挡，否则球不是滚走就是飞走，就如我们做马步、弓步、虚步时，实腿的作用是保持重心与地面垂直，虚腿的作用一方面是保持身体的稳定，另一方面是为了使力传递到地面可以产生反作用力。
　　我们利用球的力学原理，来分析一下太极拳运动的基本动作——捋、挤、按、采、肘、靠、进、退、顾、盼、定。其中和“捋”是以手的前后立圆下摆弧为主，“挤”和“按”是以手的前后立圆上弓弧为主，再加上身体的开合、旋转及重心的移动来完成的。如揽雀尾这个动作，在两手相合作抱拳状时，同时要转动身弓瞄准目标固定重心，此时“钟摆”出现，然后出脚，即“跨步重心定”；当脚踏稳时，此时重心线前移，即 “定步重心移”（其实“钟摆”与“重心线”一直存在着，只是我们只关注运动着的线段而已），同时一手前另一手下按，不但手势要圆，而且的走势——下摆弧也要圆；当两手后捋重心后移时，同时要旋转身体，改变来力方向使对方失重——“引进落空”；当对方警觉后退时，我再一次旋转身体改变力的方向，利用张力搭手前挤，此时力在手背，这是“黏随不丢”；当其再次进攻时，我利用压缩力双手引进，这是“不顶”，同时又一次微微转腰改变方向，随即全身相合，双手掌根下按，利用腰腿的反弹力迅速前攻，使其弹出。“采”和则主要以手的侧向斜面摆动为主，辅以身体的开合、旋转及重心的移动来完成。“肘”和“靠”主要是肘和肩的斜线动作近身击打，同样要配合身体的开合和旋转。“进”和“退”是以腿为半径前后摆动来移动重心，同时还要辅以身和手的开合旋转来共同完成。“顾”和 “盼”是以身体的左右旋转为主，还要辅以身手的开合和移动重心来完成。“定”是以保持重心的垂直稳定为主，但还是要辅以身体的开合拧转、手脚的平衡动作来完成。以上一切动作的共同点是必须保持重心线与地面垂直。因此在太极拳运动中利用圆的力学原理不是单一的，而是综合的，是你中有我，我中有你，只是侧重点不同罢了。从这个角度，我初步理解了魏树人老师的“八八六十四种内劲混合演练”的实质内涵。
　　在练习中我发现，我们的身体这个纵切面并不像铁板一块，这一点从球的力学原理上似乎有点解释不通，受到“身备五弓”的启发，下面我想说一下球的组合。由于我们身体的脊椎只有在胸腔和腹腔后面两段呈自然弓形，且胸腔和腹腔内的肌肉有收缩扩张功能，同时上有肋骨，下有骨盆，而腰部软裆只有一根脊椎支撑着，所以只有腰椎才能自由转动，得以支配上半身的旋转；同理颈椎支配着头部旋转；两腿像机关枪的支架，支撑着躯体，尾闾就像机关枪枪身的尾部，用上下左右的旋转来支配整个身躯的转动，以便对准目标，而胯根就是联接枪架与枪身的联接点，它可以自由转动；脚踝支配着两脚的转动。
　　我们设想一下，在身体的中轴线上串着五个小球——从头顶至颈根是头球，它控制着头的运动；从颈根到腰是胸球，其圆心是胸窝，它控制着上半身的旋转及两肩的开合，在肩膀的带动下同时控制双手的开合；从腰到尾闾是腹球，圆心是丹田，它控制着腹部的旋转及两胯的开合，在胯部的带动下也控制着两腿的开合，腰椎是胸球和腹球的切点；从两胯根到脚根分别有两个腿球，控制着腿的运动，胯根是腿球与身球的切点。所以腰和胯必须松下来，只有这样才能使身姿灵活。（想明白了球的组合，对魏树人老师所说的“胯、腰、肩三道气圈”的作用就比较容易理解了。）在这五个球中，腹球与大太极是同心圆，它的作用特别重要，一般情况下它往往先于其他球启动运行，但又不完全等同于大太极，只是大太极中的一个小球，不能直接带动其他小球运动，只有当它牵动着大太极运行起来，才能带动其他球动起来，所以它的旋转角度会与头球、胸球和腿球不同，同时又受身体是一个平面的限制，相邻两球最多只能作左右90°的旋转。　　我们同时再设想，以肩关节为圆心，可带动手臂作360°立体旋转；以肘关节为圆心，可带动小臂及手作立体旋转。同理设想以胯根为圆心，带动大腿作 360°立体旋转；以膝关节为圆心，带动小腿作立体旋转……这些小球的重心线也永远与地面垂直。以此类推，我们身上的每一个关节点都可以作为圆心，这些圆心也像大太极那样可以“其大无边，其小无内”，带动相邻肢体转动，又是相邻两个圆的切点。每一个关节点自成一体，各自运转，但又受其上面大关节运动的制约，同时也能影响其下面小关节的运动，身体各部分的开合旋转都在大太极的控制下，就像太阳系似的，有公转也有自转，所不同的是太阳系靠引力拉着，太极体系靠骨骼牵引着。骨骼由线段组成，可以做曲伸直线运动，而且这些骨骼又是一些小球的直径或半径。这样球的运动轨迹像一个大球中套着一个个相切的小球，环环相套，它们的运动互相影响，既能以大带小，也能以小带大。
　　在正式举例说明球的组合前，笔者还想用“0？郾618黄金定律”来说明一下。以线段为例，假设从A点到B点的长度为1，在AB线段上有两点C和D，从A到D点为0？郾618，从B到C点也是0？郾618，那么C和D这两点就是该线段的黄金分割点。无论是长度、角度、面积、温度……以及统筹学等一切形式，0？郾618是最具美感、最合适、最舒适的最佳科学分割点。人的身体真的很奇妙，丹田的位置是身高的0？郾618，胸窝是头顶到尾闾的0？郾618，肘是上肢的0？郾618，膝盖是下肢是0？郾618，指骨的长度是手腕线到指尖长度的0？郾 618……
　　我非常佩服先辈们，他们虽然没有学过现代的科学知识，但他们确立的好多规矩都符合黄金定律。如太极拳的基本步法是“丁八步”，两腿之间夹角为45°～60°之间，丁字步和八字步的夹角是90°，按黄金定律推算：90°×0？郾618=55？郾62°，丁八步应是站立时最省力的姿势。又如马步的两脚夹角应为120°左右，因两腿间的最大夹角是180°，那么180°×0？郾618=111？郾24°，所以120°左右就是最佳角度。同理，两手臂抱拳时的弧度夹角也应是120°左右。从架式高低来看，用黄金分割定律来推算，大腿与小腿和身体之间夹角也应是120°左右，这是最舒服的高度。先辈把两腿间的距离分成五点，重心要落在二、四两个点上，以此来区分双重与偏沉，把打拳的方向划分成八方线，这些都基本符合黄金分割定律。
　　例如做独立步时，我过去一直以为只要保持重心垂直就行了，其实不然。我们的身体是扁平的，很难保持稳定，只有当脚踝、膝盖、大腿、腹部、胸部像镙丝钉那样按一定的角度拧转时（我的体会是承重腿的膝盖必须对着脚尖，两腿夹角在45°～60°之间），使身体变成圆柱体，只有这样才能稳稳地拧在地上。这说明头、胸、腹、腿这几个球的旋转角度是不同的，但它们的重心线与大太极是重合的。而当两脚着地时，只要有三个球的重心线重合，就能保持大太极重心的稳定。（其中头球与胸球的重心线任何时候都必须重合且正对目标，“鼻尖与肩膀成等边三角形”。）所以吴式太极拳的斜中正规定：膝盖和鼻子不能超过脚趾关节根，保证了头球、胸球与实腿球的重心线重合，而腹球与虚腿球则完全重合成一个大球，从胸窝到虚腿脚跟成了直径，呈斜线状，没有破坏大太极重心线的垂直，所以有合理的一面。
　　“陈谱”在论述“三合”时云：“夫所谓‘三合’者：心与意合，气与力合，筋与骨合，内三合也；手与足合，肘与膝合，肩与胯合，外三合也。”又云：“若以左手与右足合，左肘与右膝合，左肩与右胯合，右三与左亦然……然此特从变而言之也。总之，一动无有不动，一合无有不合，五脏百骸意在其中矣！”
　　在这里我要讨论的是外三合。通过实践，我的体会是：在跨步和动势时，一般肩和胯、肘和膝都应同旁相合，只有这样才能使手球和足球的纵切面与大太极的纵切面（身体）重合而灵活旋转、移动，如野马分鬃、云手等。而当定步定势（静态）时，才有可能出现异旁相合的情形，如搂膝拗步、退步跨虎等。当两足着地“定步重心移”时，从同旁二合转换成同旁三合（如野马分鬃）或异旁三合（如搂膝拗步）时，身体的对角线（腹部成斜面）拉长了手与足的距离，增加了手的延伸性，加强了腰腿力量直线向手上传递，同时使另一组手球与足球的重心线重合。因此只有时时处处做到“三合”，才能使太极运动做到上下相随、虚实分明。
　　虽然我们一开始学太极拳时，就知道打拳要有整体性，但如果掌握不好，即使拼命想把身、手、脚协调起来，也往往顾此失彼，总也找不到恰当的感觉。例如我过去总以为在两腿间移动重心是平移的，还拼命地用力踩着双脚，认为只有这样才能使重心下沉，可是往往事与愿违，我这样做非但没有“沉”的感觉，反而使腰、胯和下肢都僵硬了，只要稍微一动沉劲就“飞”走了。通过练柔力球，除了全身放松外，我发现其实脚下的力也要像手那样走弧线。例如当柔力球拍摆动时，脚下的力也应该跟着手做有下沉感的弧线运动（重心线的移动应先于手脚启动）；又如在做下势时，不是实腿下蹲时靠单腿重心垂直下落，也不是上升时靠单腿上蹬使重心平移，而是重心线要先于手移动，也要画一个半圆形，是斜着向中间弧形滑落，当到达底部以后转身斜着向前弧形上升，而虚腿则做半圆摆动，这样既省力又沉稳。同时我还发现，其实有时身体的转动也能使重心线移动，如偏马步时，只要身体由一个方向的45°角转向另一个方向的45°角（作90°旋转），就能轻松灵活地从左（右）偏马步变成右（左）偏马步，从而实现重心线在两腿间的移动。身体的转动结合重心线的弧形移动更沉稳，更轻灵。那么如何才能把所有动作有机地组成一个整体呢？这就如陈小旺老师说的那样：“要以丹田为中心，形成一个运动体系，要做到上下相随，整个人就像一台机器。”“一动无有不动、一静无有不静。”最近通过柔力球的练习我才有了比较充分的体会。在练柔力球时，当身上稍带一点拙力，球就会脱离球拍；在丹田内转时，在腰腿的带动下，所有关节不停地运转，同时两足的重心线深入地下，在大太极重心线这根主干的带动下沉降旋转着，哪怕只有手腕轻轻一转，也会引起丹田、脚踝、膝盖等关节的旋转，这样全身协调一致，感觉到力从脚下顶起，球才不会飞走。
　　以上这些观点并不是我的首创，而是先辈们早有论述，只不过分散在《太极拳谱》的 “拳理”、“拳法”甚至“序跋”中，我只是把自己的感觉写出来。在这里，我还要感谢当代大师们和《少林与太极》的作者们，是他们的文章使我学到了许多太极拳的知识，从而让我在练习中有了这些体会。我还按照书上教的方法，在日常生活中加以运用，如“动步重心定”、“定步重心移”，在走路和爬梯时用这种方法确实省力不少，特别是爬梯时把上蹬的力省掉了，这样不但可以节省一半力气，而且膝盖也不会酸了。
　　古人常说技艺由“知、会、熟、绝、神”这几个阶段组成，我目前还处在“知”和“会”的阶段，有些体验可能还不太准确，希望大家批评指导。太极拳是一门常练常新的艺术，要在不断的学习和练习中才会有新的体验，这也使我感受到了探索的乐趣而欲罢不能。

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