推手之主旨：是人格的表现，是无伤害之运动。

太极拳推手是武术至高无上的功夫，练到炉火纯青与超凡入圣时，举手投足都是功夫可将对方轻轻松松发出，并使对方无伤害，也是表现练武人的高尚武德，所以说太极拳推手是最难练成的武功。

推手之主题

松：松到全身无力，但劲要存在，如不松，就无法超越用力之境。

柔：全身肌肉关节绝无僵硬，可使全身筋脉气血畅通无阻，但却富有弹性，如不柔，无法练出内劲。

圆：因全身放松及柔，由头到脚所有的关节在运转时，一举一动皆有圆圈，而表现出“绵绵不断”的道理。

气：以道家导引术的方法将气导入丹田而至内脏，再遍即全身及形于外，可自然发生内力，这就是太极拳以气为主而形成的内劲，其内劲不论动与静，气仍不停的运转。

沉：气下沉至脚底涌泉穴，然后才有根，才能站的稳，松的开，才能发出弹力。

轻灵：太极拳所谓: “一羽不能加， 一蝇不能落”，其意皆为用意不用力，有力则滞，无力则轻灵，转动才能自如。

推手之技术

懂劲：所谓“人不知我，我独知人” 百战百胜，在推手时，我知对方，对方不知我，就是懂劲。懂劲后，越练越精，节节贯穿，找到对方之重心，就谓之懂劲。

接劲：“引进落空，”使对方之来劲落空，接不到我们的一点力量，容易使对方失去重心。

化劲：让对方之来劲消失，使对方无借力之感，而无机会发劲。

发劲：把对方轻轻松松发出，而不费力，内劲也。

定劲：定劲包括懂劲、接劲、化劲、发劲，四劲一体同时用。（定劲没练成时，会变成顶劲，会让对方借力打力。）

八法：掤、履、按、挤、采、 列、肘、靠等手法。

五步：前进、后退、左顾、右盼、中定等步法。

劲的种类

长劲：发劲的力道强，手法也很长，推不好时，最容易失去重心，常被对方利用；需用的少。

短劲：出手手法很短，内劲很强，使对方无法走化，容易弹出对方。

寸劲：出手很快，内劲很强，不一定会把对方推出，但是很容易使对方受到内伤，不宜常用。

挫劲：反复摇动对方，使其失去重心，再用内劲发出，所谓“牵动四两拨千斤。”

抖劲：用于摆脱对方之拉、拿、抓的功夫，需要很快的听劲。