在练拳走架中，腰一定要直松，身法要做到立身中正、不偏不倚、两胯松平衡，不能出现前俯后仰，左右倾斜的不良姿势。全身动作的变化和重心调整的稳定必须由腰来起主要作用，上下转动的关键也在于腰，推动劲力到达四肢部位仍然由腰主导完成。腰要松，松腰两足才有力，下盘才稳固，“不得力必腰腿求”之说, 说明要使自己下盘稳固，练出强似不倒翁的底盘功夫，就不能不明松腰塌胯的重要性。
 
　　练习太极拳十分重视腰裆功，如果两者不结合起来运用，单独地去转腰或走裆，会造成身体摇摆而导致下盘不稳。只有松腰塌胯旋裆，才能使腰胯左右转换轻灵圆活，形成立体螺旋缠丝动作，顺其自然。腰与裆的结合，在盘架子过程中表现为，每个动作定势要做到松腰塌胯，可使下盘稳固；

　 　从技击的角度来讲，中盘结合得好，必然会稳固下盘、足胫坚强、心君泰然，使人强若不倒之翁。太极拳虽然不以力取胜，但气力仍然是练习武功的基础，如果没有四两力，怎能破千斤。腰胯是全身劲力的主宰，运化功夫也是引化来力和利用人体螺旋力发劲进击敌人的重要方面。有些练习者练太极多年，但与人一交手就受制于人，为什么？就是因为中盘不合，上下不协调而导致脱节。在交手时何处失势，何处受制，其原因大都是中盘功运动有毛病，表面上看只需肩活臂松就可不丢不顶，其实不然，如果前进后退时腰裆不活，即使在肩臂上下多大功夫也是枉然。如果腰裆功掌握得好，在技击中就容易找到对方的弱点，避实击虚，就容易将对方的劲路摸透，就容易将对方的劲力引进来而借力发之。

    　说松腰塌胯是来之不易的。我被师父发放多次后总不知道师父是怎样发的力，经过师父多次讲解才有所体会。实际上，在推手与打手中被放出，很大程度上是由于不能上下相随，自然也是不能化劲。功夫浅时，推手中总会被动，但要从被动中去找松，找毛病，克服之。松腰塌胯后，劲自落至脚跟，腰部有一种很舒服的感觉，如果在推手中能将人家的过来的劲通过松腰塌胯化掉，你就能够迈步自如，脚下稳固。塌胯，在求髋关节的灵活，特别是在立身中正身体下的灵活。小腹是一身重心所在，降低重心而又灵活安稳。在髋关节灵活之后，再加以裆部的旋转自如，才可能化解对方的来力，安稳不败。一般化劲功夫不好的人，大多是没有经过严格的塌胯训练，髋关节未能松柔灵活的结果。”运用弓步时先松腰后塌胯。塌胯时腰背部、臀部肌肉放松，胯骨自然下垂，胯骨与脚底涌泉穴形成弓式，发劲时松腰塌胯，人就起根跌出去了。
 
　　太极拳一切动作以胯根为主宰，牵连发动全身运动。通俗点说，通过用意不用力方式使腰胯旋动整合起来，带动周身骨骼联动出击，就是这样依靠胯部运动来发力传劲。譬如出手，而不是手要出击，乃是由胯裆把手击出。再如要收回右手，也是胯裆把它收回来。收与放全凭胯间。又如推手练习，对方用手封住我的左手并向我中心发劲，而我虽然被对方封着左手，但我的胯裆已转换，不进则已，如进必使其落空，因为我的身法已经改变，重心也变了，并相机得势用劲使对方失去重心跌出。
 
　　打拳先明理，有了师父的指导加上苦练一定会提高我们的技艺，向着太极殿堂迈进。