清朝著名学者黄百家的《内功心法》，是内家拳训练法则，它非常形象地说明了内家拳的训练要领。内家拳并非狭义上的一种拳术，而是泛指所有追求整体劲力的拳术。其发力是从人体内的腰脊开始，而不像外家拳打的是局部劲力，发力是从人体四肢开始的。黄百家在《内功心法》中写道：“不丁也不八，平视头略拔。腰要如束带，肩要卷紧压。二肘顾二肋，二股跨其夹。三尖要相照，劲力内心发。神清意自得，绳墨传无差。”下面结合本人习武认识解义。
　　“不丁也不八”，指的步子的要领。步子既不是丁字步，也不是八字步，而是介于丁字步和八字步之间，称为“丁八步”。“丁八步”的具体站法为前足基本直顺(不绝对)，后足呈45°斜位，前后足相距约一肩，左右相距约一足宽。二腿都要弯屈呈钝角，不可伸直。丁八步是经实战逐步完善的一种优秀步法，而弓步、马步、仆步、歇步、丁步、虚步在实战中逐渐被淘汰，因其无多少实战价值。

 
　　“平视头略拔”，指的是头的要领。头要挺拔，所谓“虚领顶劲”，但头拔不可过分，否则头颈僵硬，因此为“头略拔”。视线水平观敌，头直目正，不可左顾右盼，仰视俯视。
　　“腰要如束带”，指的是腰部要领，这里采用形象的比喻，腰如同束扎了一条宽边布带，由后向前束捆裹抱，使腰部阳面肌得到有效的锻炼，并和下肢连结成一个整体。
　　“肩要卷紧压”，指的是肩部要领。肩要卷起来，由外向里卷，而且要卷紧。在卷紧肩部时，最易产生“耸肩”，为了克服耸肩的毛病，所以要特别强调“压”字。肩部的要领相对比较困难些，一般来说要经过较长时间才能真正掌握。有不少人在站桩时尚能将肩卷起压下，可一旦试力发力就不由得耸起了双肩。双肩一耸，必然使横隔膜发紧，而横隔膜一紧，全体皆非也。
　　“二肘顾二肋”，二肘要顾着左右两肋，对二肘进行有效的防护。不可“散”开肩架来胡抡乱打，街头打架往往是抡起胳膊来打，是典型的“散打”。为了做到“二肘顾二肋”，可设想腋下夹一小球，肘向两边横撑开来。切不可将“二肘顾二肋”理解为二肘贴住二肋，或腋下夹的球过小，这样没有多少回旋的余地，犯“肩架瘪了”的毛病，必然被动挨打，很难有效地进行反击。传统武术一般双手较低置于胸前，已经不能适应现代搏击的快节奏打法，故王芗斋将双手提高，这是“二肘顾二肋”的发展提高升华。
　　“二股跨其夹”，股，即大腿股骨，二大腿股骨要相争相合，相争表现为“跨”，有拉开的感觉，“开胯争裆”。还要“夹”，裆要圆，一般有夹球的意念，所以说二股的要领是既“跨”又“夹”，跨中有夹，夹中有跨，不可有任何偏向，一味“跨”，形成开裆散式的病态，一味“夹”，形成尖裆的毛病。不可不知，一般人很容易犯片面之病。
　　“三尖要相照”中的“三尖”指的是前手尖，鼻尖、前足尖。这“三尖”要相互照应，上下一条线，不可左右偏离。如果“三尖”不相照，必然使肩架散乱，而“内家拳”的本质特点就是“整”。“散”是“整”的大敌。肩架“散”，必然是四肢局部之动，是“散”打之动。所以，作为内家拳修炼者，要把“三尖相照”牢记于心，时时注意。

 
　　“劲由内心发”。是讲心意的主导作用，以形为基础，以意为统帅。发劲时，要先由心意发动，然后才是骨骼肌肉的爆发运动。如果心意没发动或没充分发动，就随手一击随足一踢，力量必然有限，一般人正是如此。有些人在恐惧、慌乱中面对攻击者本能地反抗，拳打脚踢，正是缺乏这种“劲由内心发”的意识刺激。能否“劲由内心发”，是能否“意与力合”的重要标志。
　　“神清意自得”，讲的是无论平时训练还是实战搏击，精神一定要清醒，神清气爽，不可萎靡不振，无精打采。不仅要掌握外形，更重要的要掌握内在神韵。精神自然开放，得心应手。
　　“绳墨传无差”。是说以上所谈要领、标准，要严格做到，丝毫不差，如木匠用墨线一样，不差分毫。师傅传授内家拳给弟子，要按规矩，否则，失之毫厘，谬以千里。。师傅要按规矩传授，弟子要规规矩矩地学习。现在社会上流传的内家拳基本上已没有其真髓，而且随着时间的流逝，这方面的东西更是远了。只有按“绳墨传无差”的要求，才能保持内家拳学本来的风貌。