太极推手是太极拳运动一项两人徒手对练的项目。具有一定的对抗性和健身作用。又是太极拳爱好者提高兴趣和技术水平的锻炼手段。太极推手是以引进落空、粘黏不脱、上下相随、动意相合、恃巧不恃力为本，运用运动力学原理的方法，使对方失衡而倒地的技巧。太极粘黏杆在太极推手运动的延伸和发展，又是增加难度的一种练习法。