太极拳起源于河南陈家沟，由明末清初的陈氏第九世陈王廷在祖传拳械的基础上发展而来，在创立时，除了借鉴中医学的经络学说等理论外，很大程度上，吸取了由著名民族英雄戚继光著的《纪效新书》。

        此书是戚继光于嘉靖三十九年(1560)前后在抗倭战争中写成。18卷、卷首1卷。有明刻本和清代以来的抄本和刻本多种,《墨海金壶》等丛书亦收录。国外有日本宽政九年(1797)刻本等。另有万历年间成书的14卷本，内容与18卷本有所不同。 《纪效新书》作者在序言中说：“夫曰‘纪效’，明非口耳空言；曰‘新书’，所以明其出于法而不泥于法，合时措之宜也。”（《纪效新书》，万历二十三年本，下同）阐明本书以实战经验为主，汲取前人兵法写成。该书“集所练士卒条目，自选畎亩民丁以至号令、战法、行营、武艺、守哨、水战，间择其实用有效者分别教练，先后次第之，各为一卷，以诲诸三军俾习焉。”该书分总序和正文两部分。总序由两件“公移”和《纪效或问》组成。作者在“公移”中，反复陈述结合东南沿海情况及针对敌情进行练兵的重大意义和势在必行的道理。《纪效或问》则历述练兵所急与可办者，提出了明确的要求，以统一将士思想，使之“信于众，而后教练可施”。正文18卷记述的问题有：选兵和编伍；技术战术训练；军事纪律和比较武艺；行军作战及旗帜信号；守城和墩堠报警；兵船束伍、水寨习操、战艇器用和水上战斗等。

       戚继光注重选兵，开篇第一句话就是“兵之贵选。”（《束伍篇》）认为选兵“其法惟在精”（《柬伍篇》），反对“用城市游滑之人”，“奸巧之人”，主张用“乡野老实之人”。他根据敌情、地形、武器装备的实情，锐意改革军事训练。注重气质，讲究“气性活泼”；注重实用，平时所学与“临阵的一般”，“不能徒支虚架，以图人前美观”；注重奇正多变，攻守结合，创制著名的鸳鸯阵等；注重各种火器及冷兵器在战场上的作用，改进了多种兵器，并训练铳手、炮手、狼筅手、弓弩手等在统一指挥下互相配合行动。所有这些，在书中都有详细的记叙。

      该书文字通俗，配以图说，便于当时将士学习。它既是抗倭实战经验总结，又反映了火器发展一定阶段上的军队训练和作战情况，体现了时代的特点，有较高的军事价值，为后世所重。

     《纪效新书》语言通俗，“其词率如口语，不复润饰”（《四库全书总目提要》），结合士卒实际讲道理，情深意切，易学易记，如在《禁令篇》对士卒说：“凡你们当兵之日，虽刮风下雨，袖手高坐，也少不得你一日三分。这银分毫都是官府征派你地方百姓办纳来的。你在家那个不是耕种的百姓，你肯思量在家种田时办纳的苦楚艰难，即当思量今日食银容易，又不用你耕种担作，养了一年，不过望你一二阵杀胜。你不肯杀贼保障他，养你何用？就是军法漏网，天也假手于人杀你。”

      《纪效新书》要求将帅不仅要有带兵制敌的文韬武略，而且要精通各种技艺，要作士卒的表率；不仅战时与士卒患难与共，而且平时也要处处与士卒同甘共苦。指出：“为将之道，所谓身先士卒者，非独临阵身先，件件苦处，要当身先。所谓同滋味者，非独患难时同滋味，平处时亦要同滋味，而况技艺岂可独使士卒该习，主将不屑习乎？”（《纪效或问》）

      《纪效新书》特别强调赏罚在治军中的作用，主张赏罚要公正，赏不避仇，罚不避亲，指出：“凡赏罚，军中要柄。若该赏处，就是平时要害我的冤家，有功也是赏，有患难也是扶持看顾；若犯军令，就是我的亲子侄，也要依法施行，决不干预恩仇。”（《禁令篇》）戚继光言行一致，带头执法，后来以临阵回顾，斩其长子。书中还制定了许多具体的训练纪律，各项赏格罚条、连坐法等。制订了严格的民众纪律，如规定：“砍伐人树株，作践人田产，烧人屋房，奸淫作盗，割取亡兵的死头，杀被掳的男子，污被掳的妇人，甚至妄杀平民，假称贼级，天理不容，王法不宥者，有犯，决以军法从事抵命。”（《禁令篇》）

      《纪效新书》重视兵器在战争中的作用，认为：“器械不利，以卒予敌也；手无博杀之方，徒驱之以刑，是鱼肉乎吾士也。”（《长兵篇》）书中以大量篇幅记述了各种兵器的制造、形制、样式、作用、习法等。并对长短兵器的使用进行了较为深入的探讨，认为“长则谓之势险，短则谓之节短。”（《长兵篇》）主张长兵短用，短兵长用，即用长兵器要在较近的有效距离攻击；短兵则先用标枪袭敌，然后乘敌躲闪之机杀入。书中还记述了戚继光就地取材而发明的新兵器“狼筅”，即用节密枝坚的竹子削制而成的一种兵器，戚继光称其为“行伍之藩篱，一军之门户”（《牌筅篇》）。

      《纪效新书》是明代著明兵书。它出于抗倭名将之手，所述内容具体实用，既是抗倭中练兵实战的经验总结，又反映了明代训练和作战的特点，尤其是反映了火器发展一定阶段上作战形式的变化。具有较高的军事学术价值。但是，《纪效新书》作为一部当时实用的兵书，随着军事技术的发展，许多条款早已不适用了，同时里面也夹杂着一些糟粕，如用所谓“相法”选士，“忌凶死之形，重福气之相”；用阴阳五行八卦之说解释旗帜颜色；认为士卒是愚人等，这是我们在肯定它的价值的时候特别需要指出的。
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