本书共为九章和附录。
第一章是太极推手概述，主要介绍了太极推手的起源与发展，锻炼价值及太极推手原理等。
第二章是太极手动法，主要介绍了放松、站桩、活步桩、操手桩、发劲、化劲、听劲等功夫的练法。在放松里介绍了摆动放松、折叠放松、颤抖放松；在站桩里介绍了无极桩、太极桩、两仪桩、四象桩、五行桩，并对五行桩着重进行了注释和剖析；在活步桩里介绍了旋转步（凤凰旋窝步）、行桩步（走步子）、疾步桩（打点子）；在操手桩里介绍了推、托、摇、挑、援、挤、按、云；在发劲里对前冲劲、抛放劲、下放劲、螺旋劲、缠丝劲、松弹劲、抖颤劲、振动劲、游荡劲、靠撞劲从同在整体劲的产生机制、发动的最佳角度、发劲的三要素及发劲的练法、要点、用法等方面做了详细的介绍；在化劲里对引化、顺化、吸化、旋化、觉化、分化、柔化、截化、乱抖化、化劲原理及化劲练法进行了详细的介绍；在听劲里听触听、视听、神会听、听劲的原理、听劲练法进行了详细的介绍。
第三章是揉手练习，对胸部、肩部、肘部、腕部的推发柔化练习做了详尽的介绍。
第四章是粘手练习，介绍了挂掌粘腕练习、捋带粘臂练习、折叠绷按练习、又腕粘臂练习等。
第五章是太极推手基本技术，主要介绍了控制术、拔根术、打偏术、换位术四大绝技。
第六章是太极推手实作，主要介绍了发放法（35法）、化发法（11法）、听化发法（11法）、引化发法（6法）。
第七章是散推制胜20招。
第八章是太极拳散招用法，介绍了杨式太极拳的典型动作的15招用法。
第九章是太极推手的战术应用，主要讲述了6种战胜对方面采取的计策和方法。
附录部分选录了8款传统的太极经典拳论。
全书文字通俗易懂，叙述准确，图文并茂，所收功法科学、招法实用，功用效果显著，是太极推手爱好者及广大武术爱好者难得的好教材。