在王芬斋老先生和意拳前辈学思想和教学的实践基础上，王永祥总结出先使体内矛盾三个争力逐一完善，再到体内矛盾的一套有效的基础训功法，用于教学。以重视技击，功力深厚，出手快捷著称。意拳的拳理拳法非常讲究哲理，即主张一切力里都是精神的集合，而不是单纯的“力”。学习意拳最大的好处是：学习利用自身整个身体去与外界抗衡，而不是单个的某部分肢体去进行攻防，此拳理无疑是科学的。